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火电厂协调控制系统参数整定方法的研究

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CONTENTS

1 . 概 述

1.1 课题的提出及目前研究的状况

1.2 课题的意义

1.3 本课题研究的主要内容

2 系统总体设计方案

2.1机组的生产过程简介

2.2机组主要设备的工作原理

2.3方案比较与选择

3 系统设计

3.1 单元机组协调控制系统数学模型的建立

3.2 常规协调控制方案控制器参数自整定方法

3.3 具有前馈解耦补偿器的协调控制系统设计

4 计算机仿真及结果分析

4.1 单元机组协调控制系统数学模型的仿真

4.2 常规协调控制系统分散控制器自整定方法的仿真验证

4.3 具有前馈解耦补偿器的协调控制系统的仿真验证

4.5 仿真研究结果和结论

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 前景展望

致谢

参考文献

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摘要

机组协调控制系统(Coordinated Control System,CCS)是大型火电机组最重要的控制系统之一,对机组的安全运行和参与电力系统调频、调压极为重要。尽管火电厂机组控制器和控制方法有所不同,但控制效果的关键在于参数的整定上。系统的参数整定得好,则各项控制指标都达到预定要求;相反,系统的控制效果得不到保证。控制回路参数整定的依据是各通道的传递函数,因此,为进行控制系统的分析和设计,需要根据时间特性通过系统辩识的方法求取各通道的传递函数。
  本文介绍利用现场的动态特性实验结果,对现场采集来的数据进行仿真,用最小二乘法拟合动态响应曲线,得出了在燃烧率和汽门扰动下负荷和主汽压的传递函数。提出了协调控制系统控制器或补偿器的参数自整定方法,其中包括负荷前馈控制器参数的自整定方法和具有前馈解耦的协调控制系统控制器参数的自整定方法。这些设计方法与已有的设计方法相比较,对控制对象的先验知识和模型的要求低,物理概念清晰,并且便于选择简单的PID类型的控制器结构,因此便于在工程上应用。将设计的多变量控制器与控制对象模型组成控制系统进行仿真,仿真研究表明采用这些方法设计的协调控制系统具有优于常规协调控制系统的控制品质。仿真结果表明:控制器参数经整定后,系统响应达到各项控制指标,对生产现场的多变量系统控制器参数整定具有一定的参考价值。

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