封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
Contents
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 煤矿架空乘人技术
1.3 本课题研究的内容及安排
2 架空乘人装置的系统设计
2.1 系统的设计要求
2.2 系统的总体设计
2.3 系统主要结构设计
2.4 系统力学计算
2.5 本章小结
3 架空乘人装置中平面转弯机构的设计
3.1 固定抱索器的平面转弯机构
3.2 活动抱索器的平面转弯机构的设计思想
3.3 抱索器在平面转弯段的受力分析
3.4 本章小结
4 架空乘人装置的电气控制系统研究
4.1 目前应用的电气控制系统
4.2 S7-200和STEP7-Micro/WIN
4.3 基于PLC的控制系统设计
4.4 本章小结
5 架空乘人装置的实际应用
6 结论与展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表论文