基于牵引特性的采煤机电牵引部加载试验技术研究

摘要

随着我国煤矿现代化水平的不断提高，煤炭生产中所使用的各种采煤机也正朝着多功能、大功率、高精度等方向发展，作为采煤机行走的“双脚”，牵引部不仅担负着采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而其牵引速度的大小也直接影响采煤机工作的效率和所受载荷的大小，对整机的生产率和工作性能会产生重要的影响，其工作可靠性和调速稳定性直接影响到工作面的产量。随着高产高效工作面的出现以及要求采煤机装机功率和牵引力的增大，同时为了工作面生产更加安全可靠，根据我国目前所维修和制造的各类采煤机的种类及未来的发展趋势，按照原煤炭工业部标准《采煤机出厂及整机试验技术要求》规定的要求，凡经维修或新制造的采煤机，在出厂前必修对其进行加载试验和性能检测。
　　因此，结合现场实际和科研项目，研制一套功性能先进的电牵引采煤机双牵引部同步加载试验台，对完善采煤机的质量检验环节，提高采煤机的维修水平和制造质量，进而提高采煤机的工作可靠性，确保我国煤矿的高产高效具有十分重要的意义。
　　本论文在结合以往采煤机加载试验的基础上，创新性的提出了采煤机左右牵引部同步加载的方案，把左右两个牵引部和变频控制系统放在同一试验台上，实现同步加载。并对变频器进行过电流、过电压、欠电压、缺相、漏电等试验。建立采煤机牵引部满载加载测试、变频器响应测试和整机调速协调性能测试的完整试验体系，本试验台的研制成功，不但可提高采煤机牵引部加载测试的精度平，降低人为因素影响，提高测试工作效率，还可大大节省开支，取得较大的经济效益和应用价值。
　　采煤机双牵引部同步加载试验台方案的成功，是针对采煤机牵引部加载，首次提出左右牵引部同步加载技术，结合电控箱、变频器实现变频调速整体加载试验，不仅是对牵引箱的加载测试，更是对电控箱电器元件、变频器等的加载测试。双牵引部同步加载试验台的实现，可使采煤机牵引部加载技术上一个新的台阶，也为采煤机整机加载试验探索更完善的试验技术。

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1 绪 论

1.1 课题的提出

1.2 课题研究的目的与意义

1.3 国内外采煤机牵引部加载试验技术的现状

1.4 论文主要研究内容

1.5 本章小结

2 电牵引采煤机牵引部加载试验技术

2.1 电牵引采煤机的组成及功用

2.2 采煤机牵引部加载试验内容与要求

2.3 电牵引采煤机牵引部加载试验的总体方案

2.4 试验系统的主要技术参数

2.5 本章小结

3 加载试验系统设计

3.1 双牵引部同步加载方案

3.2 变频加载方法与过程

3.3 传动系统设计

3.4 加载部件的选择

3.5 主要传动部件的选择

3.6 冷却系统设计

3.7 本章小结

4 数据采集系统设计

4.1 扭矩仪的选择

4.2 工业控制机的选择

4.3 数据采集板的选择

4.4 程序框图设计与界面设计

4.5 本章小结

5 电牵引部加载特性研究与分析

5.1 采煤机控制中心的加载控制

5.2采煤机牵引力与牵引速度的关系

5.3加载功率与采煤机牵引部输出扭矩的关系

5.4 本章小结

6 试验数据处理与分析

6.1 常用数据处理方法

6.2 试验数据处理

6.3 试验数据分析

7 结论与展望

7.1 课题总结

7.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文情况