基于轻小型组合宽角低空相机的1:500测图研究

摘要

随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,在应急数据获取与小区域低空测绘方面有着广阔的前景，可满足生产实践中的要求。为了提高无人飞艇的通用性和适用性，满足城市1:500、1:1000的大比例尺测图需要，用于摄影的传感器不仅应轻小型化，而且要增加传感器的成像像幅，增大像场角，从而增加基高比，提高作业效率和高程测量精度。因此，研究适用于无人飞艇的特轻小型、大像幅、宽角传感器是必须要解决的问题。
　　研究的轻小型组合宽角相机由4个非量测的CCD面阵相机拼接组合而成，由于它增大了成像像幅，所以大大提高了工作效率效率，降低了成本。但由于飞行姿态控制困难等导致了一系列问题，如姿态复杂、影像倾角大等，这些问题都给内业数据处理工作带来了挑战。本文结合北京市房山区1:500航空摄影测量实验，探讨了无人飞艇用于大比例尺地形图测设的整体技术路线。采用全自动空三软件MAP-AT进行了内业数据处理，包括数据预处理、空中三角测量、DOM生产,采用测图软件MAP-LCS进行了DLG生产等。重点研究内容为:针对组合宽角相机系统的相机检校，在现有的MAP- AT相机检校上提出了一种精度更高、速度更快的相机检校方法，并通过实验证实了此种方法的可行性；另外,从遥感信息论的角度对实验结果进行了精度分析，并提出了问题存在原因及解决办法。

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1． 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容

2． 低空摄影测量系统概述

2.1 数字航空摄影测量

2.2 低空摄影测量系统

3． 轻小型组合宽角相机系统数据处理

3.1 四拼宽角数码相机系统

3.2 无人机影像数据处理

3.3 基于MAP-AT的空三数据处理

3.4 精度评定

3.5 数字测图

4． 轻小型组合宽角相机检校实验与分析

4.1 相机检校方法综述

4.2 检校内容和原理

4.3 检校精度评定

4.4 基于MAP-AT的相机检校

4.5 基于MCC的相机检校

4.6 结论

5． 基于人工辅助的精细匹配

5.1遥感影像信息论原理

5.2 对于困难地形的精细匹配

6、总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献