声明
1 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 气动平衡器特点及研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 气缸主要部件设计
2.1 总体结构及设计要求
2.2 卷筒结构设计和丝杠选型
2.3 卷筒校核和丝杠校核
2.4 悬挂部分分析与设计
2.5 本章小结
3 制动器原理分析和实验平台设计
3.1 制动器工作原理
3.2 制动器动力学分析
3.3 制动器计算与分析
3.4 制动器实验平台设计
3.5 本章小结
4 气动控制系统原理研究
4.1 传动技术的选择
4.2 典型气动控制回路
4.3 气动回路系统设计
4.4 操作方式对操作力的影响
4.5 本章小结
5 基于事件的制动过程参数化分析
5.1 建立虚拟样机模型
5.2 传感器设置和定义设计变量
5.3 制动器设计研究
5.4 制动器试验设计
5.5 本章小结
6 气动平衡器性能测试和实验研究
6.1 空载性能和负载行程测试
6.2 研究气缸平稳性的因素
6.3 研究影响操作力的因素
6.4 全平衡模块和气缸压力测试
6.5 制动器性能实验
6.6 实验总结
6.7 本章小结
7 结论与展望
7.1 全文总结
7.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间主要成果