立体仓库物流管理优化模型及其物理实现

摘要

近年来,企业已经认识到,要提高企业经济效益,已经不能单纯依靠降低人工、材料成本和扩大销售了,而要通过物流各方面的规范管理,降低总成本,获取利润.其中,作为物流管理重要组成部分的立体仓库优化管理成为物流管理系统中提高春运行效率的重要部分.随着国内外立体仓库的迅速发展,立体仓库优化问题变得越来越重要,但国内关于这方面的应用还是比较少,为适应现在物流发展的趋势,必须研究出一系列具有指导意义的优化理论,对它进行合理的优化管理.关于仓库优化的问题很多,如存取路径优化问题、库存量控制问题、倒库问题等等.其中前者对整个仓库效率的提高有很大的作用.像固定货架、施转货架等,它们的存取方式不同路径优化也就不同,所以该文主要利用动态规划围绕这个问题的多种情况做了各种优化模型以完成对路径的优化,从而提高仓库运行效率,达到增加企业的经济效益的目的.最后,该文通过一个实体模型控制系统实现这一问题的应用,并体现了其优越性.

目录

文摘

英文文摘

0引言

1物流管理系统中的立体仓库管理

1.1物流的提出与发展简述

1.2立体仓库的国内外发展状况

1.3立体仓库优化管理的必然趋势

1.4本章小结

2最优化理论

2.1概述

2.2运筹学的一个重要分支——动态规划问题

2.3最优化理论在物流管理中的重要地位

2.4本章小结

3立体仓库物流管理优化数学模型的建立

3.1固定货架存取路径的优化问题

3.2旋转货架存取路径的优化问题

3.3本章小结

4系统设计与物理实现

4.1系统功能目标

4.2系统平台与工具

4.3系统设计

4.3.1物理模型的建立及控制部分的硬件设计

4.3.2立体仓库中PLC与上位机的通信及对堆垛机的监控

4.3.2步进电机的速度及路径优化

4.4本章小结

结论

致谢

参考文献

附录〈1〉PLC相关理论

附录〈2〉通信控件属性表

附录〈3〉VC下的串行通信程序

附录〈4〉速度控制原理

附录〈5〉速度控制举例