文摘
英文文摘
原创性声明及关于学位论文使用授权的声明
第一章绪论
1.1论文的选题背景及意义
1.1.1课题的提出
1.1.2课题研究的意义
1.2激光焊缝跟踪技术的研究现状与发展趋势
1.3焊缝自动跟踪的主要方式
1.3.1直接电弧式焊缝跟踪
1.3.2接触式焊缝跟踪
1.3.3非接触式焊缝跟踪
1.4图像处理技术简介
1.5论文的主要内容
第二章激光焊缝跟踪的视觉系统分析
2.1基于视觉传感的焊缝跟踪系统
2.2视觉系统设计的目标
2.3视觉传感原理
2.4焊缝跟踪光学传感器的设计
2.5本章小结
第三章焊缝图像的预处理分析
3.1数字图像处理的相关理论探讨
3.1.1图像处理方法
3.1.2颜色系统
3.1.3位图文件的BMP格式
3.2焊缝图像的预处理分析过程
3.2.1中值滤波
3.2.2LOG(Laplacian Of Gaussian)滤波
3.3焊缝图像的二值化处理
3.4焊缝图像的边缘识别
3.4.1灰度拉伸
3.4.2边缘检测的基本概念及其技术分类
3.4.3几种典型的边缘检测算子的实验比较
3.5焊缝图像的Roberts边缘检测
3.6本章小结
第四章焊缝图像的特征提取方法与坐标变换
4.1直线提取方法概述
4.2Hough变换原理
4.3Hough变换存在的问题以及对其的改进
4.4激光条纹特征点的提取和特征线段的计算
4.5控制过程分析
4.6坡口轮廓尺寸计算
4.7本章小结
第五章焊缝跟踪的系统设计
5.1焊缝跟踪系统
5.2焊缝跟踪系统的功能模块
5.3本章小结
第六章总结与展望
6.1课题总结
6.2展望
参考文献
致谢
作者攻读硕士期间发表的论文