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第一章绪论
1.1概述
1.2磁悬浮轴承系统简介:
1.3本论文所做的工作
第二章磁悬浮电主轴系统模型分析
2.1磁悬浮轴承单自由度模型
2.2磁悬浮轴承转子动力学模型
2.3电磁线圈的数学模型
2.4本章小结
第三章H桥全桥三电平功率放大器
3.1引言
3.2三电平PWM电路原理分析
3.3三电平功放与两电平功放的电流纹波分析
3.3.1两电平脉宽调制开关功放的电流纹波估算
3.3.2三电平脉宽调制开关功放的电流纹波估算
3.4本章小结
第四章三电平功放数字驱动系统
4.1三电平功率放大器数字驱动硬件电路构架
4.2主控芯片的选取
4.3 FPGA电路设计
4.4 FPGA程序设计
4.4.1AD转换器控制模块
4.4.2 DSP控制信号并行接口模块设计
4.4.3数字PID运算模块
4.4.4 PWM占空比产生模块
4.4.5 FPGA主控模块
4.4.6反馈电流编码模块
4.4.7反馈电流串行输出模块
4.5程序执行
4.5.1 FPGA的初始化配置
4.5.2存储芯片的配置
4.5.3 FPGA的程序配置
4.6实验结果分析
4.6.1阶跃响应测试:
4.6.2正弦信号的响应:
4.6.3频率响应测试
第五章温度传感器设计
5.1引言
5.2磁悬浮电主轴温度传感器的设计
5.2.1温度检测元件
5.2.2信号处理电路的设计与非线性补偿
5.3多点温度检测电路
5.3.1浮地电源问题的提出
5.3.2同相加法器电路法
5.3.3参数确定
5.3.4多路开关法
5.4实验结果与分析
5.4.1实验结果
5.4.2误差分析
5.5本章小结
第六章总结与展望
6.1本文总结
6.2前景展望
参考文献
致谢