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CONTENTS
第1章 概述
1.1 课题的背景与意义
1.2 智能液压阀门定位器控制系统介绍
1.2.1 智能阀门定位器的基本原理与构成
1.2.2 智能阀门定位器的作用及优点
1.2.3 定位器的性能参数
1.3 设备介绍
1.3.1 液压执行机构
1.3.2 电磁阀
1.3.3 传感器
1.4 本文的章节安排
第2章 被控对象的数学模型
2.1 系统的结构与原理
2.2 被控对象的数学模型
2.2.1 执行部分
2.2.2 调节阀
2.3 本章小结
第3章 控制策略研究
3.1 PID控制器的设计
3.2 模糊控制
3.2.1 模糊控制器的结构
3.2.2 精确量的模糊化
3.2.3 模糊控制规则的设计
3.2.4 模糊量的判决方法(解模糊化)
3.2.5 论域、量化因子、比例因子的选择
3.2.6 模糊控制查询表及模糊控制算法流程图
3.3 本章小结
第4章 FUZZY-PI复合控制
4.1 方案选择与介绍
4.2 偏差判别与条件控制
4.3 多路转换开关
4.4 信号转换
4.5 本章小结
第5章 仿真研究
5.1 对象特性确定
5.2 PID控制器仿真
5.3 FUZZY控制器仿真
5.4 FUZZY-PI复合控制器
5.4.1 复合控制器的PI控制部分
5.4.2 Fuzzy-PI复合控制仿真研究
5.5 结果分析
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文的主要工作与贡献
6.2 需要进一步进行的工作
致谢
参考文献
附录 1
附录 2
学位论文评阅及答辩情况表