小型零件回转立体库系统设计与分析

摘要

自动化立体仓库是仓储库房管理领域中的一种重要设备,与过去的库房管理设备相比,它能够节省大量的存储空间和存储时间,并可进行有效的实时管理。目前,许多工业制造加工企业中库房管理还是人工化的管理,由于人的惰性,难免会出现对小型零件不分类,乱放等问题。针对此种现象,本文主要设计一种应用于各制造行业的零件管理的自动化回转立体库,并对其部分结构和箱斗运动情况进行分析。
　　本文主要由机械结构和电气控制两大部分组成,结构上主要包括架体的设计、动力传动系统的设计和储物箱斗的设计,并对箱斗承载情况和运动情况进行分析。其传动过程是电机将动力输出给减速器,减速器带动链轮及链条运转,大链条上安装有链条法兰组,链条法兰组在内外导轨的导向下做水平垂直旋转运动,从而带动箱斗做水平垂直旋转运动,以此将所需零件送达指定位置;电气控制系统上采用Schneider M238 PLC及扩展模块+上位机控制,控制可靠,PLC与上位机采用串口通信,便于上位机对PLC的适时控制,及时采集各电气设备的运行信息,并且便于多机联网控制。当PLC接收上位机控制指令时,箱斗按照指定的层和货位运转,将物品送至取物口。当PLC不接收上位机的控制指令时。箱斗可手动向上或向下运转。手动挡主要方便于调试机器和盘库,可以根据操作员的要求进行手动定位。驱动电机采用由交流伺服驱动器控制的交流伺服电机,运行平稳,加减速平滑,定位精度高。取物口采用对射传感器安全保护,保证设备运行中不会出现误操作,取物操作时保证工作人员的安全。通过对小型零件回转立体库机械结构和电气控制的设计与分析,使整个系统既能保证运行平稳,又能实现良好的自动化。

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第一章 绪论

1.1回转立体库国内外研究现状

1.2研究的目的和意义

1.3本文研究的主要内容

第二章 小型零件回转立体库的结构设计

2.1 Solidworks软件简介

2.2动力传动系统设计

2.3储物箱斗的设计

2.4承重架体的设计

2.5本章小结

第三章 小型零件回转立体库结构分析与运动分析

3.1储物箱斗承重分析

3.2箱斗运转时的运动学分析

3.3本章小结

第四章 小型零件回转立体库电气控制系统设计

4.1电控系统的构成

4.2 PLC的选用

4.3设备电路图

4.4 PLC程序设计

4.5本章小结

第五章 结论与展望

参 考 文 献

致谢

作 者 简 介