Multi--GNSS实时相对定位方法与实现

目录

声明

摘要

符号说明

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2研究现状及存在问题

1．2．1实时短基线相对定位技术

1．2．2实时长基线相对定位技术

1．2．3 Multi-GNSS组合导航定位

1．3研究目的及主要内容

第二章Multi-GNSS相对定位技术

2．2 Multi-GNSS定位中的误差及其处理方式

2．2．1卫星相关误差及改正

2．2．2信号传播路径相关误差及改正

2．2．3测站及接收机相关误差及改正

2．2．4其它误差来源

2．3相对定位中的数据组合

2．3．1无电离层组合

2．3．2几何无关组合

2．3．3 Melbourne-Wübbena组合

2．4 Kalman滤波算法

2．4．1 Kalman滤波基本理论

2．4．2 Kalman滤波的噪声模型

2．5定位精度评定

2．5．1静态测站精度评定

2．5．2动态测站精度评定

2．6本章小结

第三章实时相对定位中的模糊度解算方法

3．1相对定位中的周跳探测

3．1．1 GF组合+MW均值法

3．1．2短基线周跳探测实验

3．1．3长基线周跳探测实验

3．2相对定位模糊度解算策略

3．2．1短基线模糊度策略

3．2．2长基线模糊度策略

3．3本章小结

第四章Multi-GNSS组合导航定位技术

4．2接收机IFB解算策略

4．3实验结果与分析

4．4本章小结

第五章Multi-GNSS相对定位软件开发

5．1软件整体设计

5．2 Multi-GNSS相对定位流程

5．3软件文件格式

5．4软件功能实现

5．5本章小结

第六章总结与展望

6．1本文总结

6．2下一步工作

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文和研究戚果

学位论文评阅及答辩情况表