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摘要
第1章绪论
1．1新能源汽车电机驱动系统的研究背景及意义
1．2新能源汽车电机驱系统的研究现状
1．3电机参数在线辨识研究现状
1．4论文的章节内容
1．5本章小结
第2章异步电机的控制原理和电机参数辨识方法
2．1交流电机的矢量控制策略
2．1．1异步电机控制流程
2．1．2磁链的解耦
2．1．3空间矢量脉宽调制
2．2磁通角观测精度对电机控制的影响
2．2．1磁通角的离散化
2．2．2转子时间常数对电机控制的影响
2．3异步电机参数在线辨识方法
2．3．1最小二乘法原理
2．3．2递推最小二乘法原理
2．4本章小结
第3章异步电机参数辨识过程仿真
3．1异步电机的数学模型
3．1．1异步电帆在三相坐标系中的数学模型
3．1．2异步电机在两相静止坐标系中的数学模型
3．1．3异步电机在两相同步坐标系中的数学模型
3．2电机及矢量控制仿真模型的搭建
3．2．1异步电机仿真模型
3．2．2磁链观测模块仿真模型
3．2．3 SVPWM和矢量电压生成模块仿真模型
3．2．4 PI控制模块仿真模型
3．3矢量控制过程仿真结果分析
3．3．1模型的有效性分析
3．3．2磁通角细分数的选取
3．4改进的异步电机参数辨识数学模型
3．5基于RLS的参数辨识模型的搭建
3．6参数辨识过程仿真结果分析
3．6．1模型及算法的有效性分析
3．6．2辨识算法中遗忘因子的选取
3．6．3辨识算法中采样步长的选取
3．7本章小结
第4章异步电机控制器的软硬件设计
4．1硬件电路设计
4．1．1核心控制模块
4．1．2功率驱动模块
4．1．3信号采集和处理模块
4．1．4硬件保护模块
4．1．5通讯模块
4．2 PcB可靠性和电磁兼容性设计
4．2．1功率板PcB设计
4．2．2主控板PCB设计
4．3嵌入式软件主体设计
4．4通讯协议的制定
4．5本章小结
第5章异步电机驱动系统调试与实验
5．1控制器硬件功能测试
5．1．1功率驱动模块测试
5．1．2反馈信号处理模块测试
5．1．3硬件保护模块测试
5．2异步电机控制系统的台架实验
5．2．1上位机软件开发
5．2．2实验台搭建
5．2．3控制系统开环实验
5．2．4控制系统闭环实验
5．3异步电机参数在线辨识算法验证
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
山东大学;
