自适应控制在两类实际系统中的应用研究

摘要

自适应控制系统是一个具有一定适应能力的系统，它能够认识环境条件的变化，并自动校正控制动作，使系统达到最优或次优的控制效果。自适应控制系统与其它系统的显著区别在于它包含闭环性能指标。从本质上讲，自适应控制具有三步曲“辨识一决策一修改”的功能。本文主要研究的是自适应控制在实际系统中的应用问题.针对倒立摆系统和非线性振荡器系统，分别结合模糊控制与反推控制给出了各自系统的自适应控制器的设计，使得闭环系统中所有信号都有界，并且达到很好的跟踪效果，控制效果也很理想.

目录

第一章绪论

第二章倒立摆系统的模糊自适应反推控制

第三章非线性振荡器的自适应反推控制

第四章结束语

附录

参考文献

作者攻读硕士学位期间完成的论文

致谢