高速并条机自调匀整装置的研制

摘要

现代棉纺并条机普遍配置自调匀整装置，实现并条工序生产过程的自动检测和控制，改善出条的重偏差和重不匀，保证成纱质量。本论文主要研究高速度、高产量、高机电一体化的并条机开环自调匀整控制系统。 文中首先介绍了有关并条机自调匀整系统的基本知识和发展趋势，阐述了并条机自调匀整系统的控制原理和软件算法，设计了以日本三菱公司16位M16C/80单片机为核心构成的控制系统，该控制系统采用凹凸罗拉对棉条检测，变频电机带动前罗拉运转，其速度可以由测速模块测出，并将速度信号传给CPU，交流伺服电机根据CPU发出的控制信号带动的后罗拉运转，利用交这种方法改变牵伸倍数，从而实现并条机的自调匀整控制。 整个控制系统分为M16C/80单片微机模块、主电机控制模块、伺服电机控制模块、定长采样模块、棉条厚度检测模块、主电机测速模块、操作按键模块、指示灯模块、人机界面等模块。

目录

文摘

英文文摘

第一章引言

1.1自调匀整装置概述

1.2自调匀整装置的组成与分类

1.2.1自调匀整装置的组成一般为4部分

1.2.2自调匀整装置分类

1.3国内外并条机自调匀整装置研究状况

1.4本课题研究的目的与意义

1.4.1本课题研究的目的

1.4.2本课题研究的意义

1.5本课题研究的主要内容和设计指标

1.5.1本课题研究的主要内容

1.5.2设计指标

第二章并条机自调匀整装置工作原理

2.1开环自调匀整装置控制系统分析

2.2检测机构

2.3牵伸机构

2.4延迟时间的确定

第三章自调匀整装置硬件设计

3.1M16C/80单片机微机单元

3.1.1M30800单片机

3.1.2掉电保护RAM及参数保护

3.1.3复位电路

3.1.4RS422串行通讯单元

3.1.5在线编程

3.2主电机控制单元

3.2.1主电机控制方案选择

3.2.2主电机控制

3.3匀整电机控制

3.3.1MINASA系列交流伺服电机

3.3.2交流伺服电机的控制

3.4定长采样模块

3.5棉条厚度检测模块

3.5.1传感器简介

3.5.2厚度传感器的选择

3.5.3检测罗拉的工作原理

3.5.4棉条厚度信号调理电路

3.5.5传感器标定

3.5.6ADC转换器

3.6主电机测速模块

3.6.1测速方法的比较

3.6.2定时器B测速

3.7操作按键单元

3.8指示灯模块

3.9人机界面模块

3.10电源部分

第四章自调匀整装置软件设计

4.1NC308程序语言设计

4.1.1C语言程序的特点

4.1.2NC308编译器简介

4.2主函数模块

4.2.1上电初始化函数

4.2.2上电系统自检函数

4.2.3按键操作处理函数

4.3主电机控制模块

4.3.1主电机速度控制算法

4.3.2主电机速度曲线控制

4.3.3主电机速度控制程序设计

4.4伺服电机驱动模块

4.4.1伺服电机驱动模块的控制算法

4.4.2软件模块的设计

4.5主电机测速及定长模块软件设计

4.5.1测速模块算法

4.5.2测速模块软件设计流程

4.6定长采样模块软件设计

4.6.1采样片段的确定

4.6.2定长采样控制

4.6.3延迟距离控制

4.6.4中断服务函数

4.7棉条定量检测模块

4.8系统定时器模块

4.9故障检测及处理

第五章结论

致谢

参考文献

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