基于DSP的剑杆织机电子送经卷取控制系统

摘要

电子送经和电子卷取是现代高档织机的一大显著特征。织机采用电送电卷既能提高产品质量，解决织疵问题，又可任意调节纬密，快速变化织造品种，而且结构简单，灵敏度高、操作方便，是当前纺织工业发展的重要方向。目前，国产高档织机在电送电卷装置的关键控制部件上直接采用国外的产品。但系统价格昂贵，而且维修不便，技术上受制于人。无法满足国内的大量需求。 针对这种情况，本文在前期调研及初步研究成果的基础上，设计开发了剑杆织机电子送经和电子卷取控制系统。该系统以DSP(数字信号处理器)为主控制器，应用交流伺服技术，实现在送经和卷取过程中对经纱张力和纬密的控制。主要工作如下： 第一，采用了基于增量式数字PID的张力补偿控制策略，可通过人机界面或上位机组态软件实时设定各种控制量和调节参数，同时可对生产状态进行监控。从而实现对经纱张力和纬密的精确控制。 第二，预设八种张力值和八种纬密值，可根据用户需要实时设定并调整，并在预设值之间切换，还可实现无级调节。 第三，针对开车痕问题，采取了开车前和开车后补偿两种手段。开车前恢复上机张力设定值，开车后对起始的若干纬进行张力补偿。补偿纬数和补偿量可根据生产状况的实际情况来确定和调整。 该系统经过生产现场的多次调试，运行基本稳定，能以较低的成本达到生产工艺要求。

目录

文摘

英文文摘

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引言

第一章绪论

1.1国内外研究及应用现状

1.2项目的目的与意义

1.3论文的主要内容与结构安排

第二章剑杆织机与送经卷取系统

2.1剑杆织机简介

2.2送经与卷取系统

2.2.1送经系统

2.2.2卷取系统

2.2.3小结

第三章系统总体设计

3.1系统总体方案

3.2电子送经与电子卷取的基本原理

3.2.1电子送经

3.2.2电子卷取

第四章系统的硬件设计

4.1控制器

4.1.1常见的主控制器与选择

4.1.2TMS320LF2407A简介

4.1.3主控板的开发设计

4.2驱动系统

4.2.1常见的驱动系统与选择

4.2.2 PY2系列伺服系统简介

4.3光电编码器

4.4人机界面

第五章系统的控制策略与算法

5.1经纱张力控制

5.1.1经纱张力变化规律

5.1.2张力信号的采样与处理

5.1.3张力控制算法

5.2纬密控制

第六章系统的软件设计

6.1软件设计总体方案

6.2主程序

6.3张力调节子程序

6.4.张力数据的采集与分析处理

6.4.1张力信号的采集

6.4.2张力数据的分析与处理

6.5纬密控制程序

6.6人机界面接口程序

6.7上位机监控系统

6.7.1组态界面

6.7.2通信协议

第七章系统的调试与改进

7.1系统调试与分析

7.2系统的改进

7.2.1张力控制的改进

7.2.2开车痕现象的分析及解决

总结与展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢