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第一章绪论
1.1高炉堵渣机简介
1.2国内外研究现状
1.3自调结构的研究现状
1.4本课题研究背景及主要内容
第二章平面机构中过约束分析与自调
2.1引言
2.2平面机构中过约束的分析
2.3本章小结
第三章高炉堵渣机自调结构的设计与局部的改进
3.1引言
3.2高炉堵渣机的工作原理及功能结构分析
3.3高炉堵渣机的过约束分析
3.4高炉堵渣机的自调结构设计
3.5高炉堵渣机局部结构的改进
3.6本章小结
第四章高炉堵渣机运动仿真分析
4.1引言
4.2虚拟样机技术与ADAMS软件
4.3高炉堵渣机基本结构和仿真分析
4.4本章小结
第五章结论与展望
5.1结论
5.2后续研究工作展望
参考文献
致谢
个人简介及学位期间发表的文章