声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 课题研究的目的及意义
1.3 国内外的发展概况
1.4 课题主要研究内容
第二章 方案设计
2.1 方案的功能分解
2.2 机械传动方案设计
2.3 动力方案
2.4 电气控制方案
2.5 本章小结
第三章 传动部分的设计
3.1 主运动的传动设计
3.2 子运动的传动设计
3.3 本章小结
第四章 立体结构的设计
4.1 关键零部件的设计
4.2 典型功能单元的设计
4.3 工作台的有限元分析
4.4 本章小结
第五章 控制系统的设计
5.1 控制功能分析
5.2 硬件电路原理图设计
5.3 控制程序设计
5.4 本章小结
第六章 样机的装配与调试
6.1 整机装配
6.2 整机调试
6.3 主要技术指标
6.4 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
致谢
附录
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