基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现

摘要

近年来，国民经济的飞速发展促进了高层建筑行业的快速崛起，而电梯作为高层建筑垂直运输设备在这其中发挥着强大的作用。电梯作为一种安全、高效、快捷的垂直运输设备已于人们的日常生活密不可分，因此须努力提高电梯系统的各个性能指标，保证电梯可靠运行。
　　 随着智能控制技术的发展，电梯控制技术经历了从继电器控制到PLC控制和微机控制的历程。对于传统继电器控制，由于其本身机械性和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。而可编程控制器PLC技术由于可靠性高、抗干扰能力强、功能强大、可扩展性强、成本低等优点被广泛应用。
　　 本文针对电梯运行特点，利用内蒙古大学工程训练中心现有仪器和设备，搭建一个中小型PLC控制系统。设计选用功能强大、先进的西门子S7-300PLC、WinCCflexible软件和WinCC6.0组态监控软件来实现电梯的软PLC控制、仿真与监控。在实际设计过程中，通过分析电梯运行原理和机制，编写了梯形图LAD控制程序，实现了电梯的开关门控制、内呼和外呼的登记及消除、定向与选层、楼层位置指示、平层检测等功能。
　　 本论文还根据实际电梯速度曲线进行了数学建模和数理推导，设计出了一种合理可行的多段PID速度调节算法，为后续电梯模型速度控制的实现提供了理论基础。