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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 课题研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 心内可视导管的设计与分析
2.1 引言
2.2 心内可视导管的喷嘴设计
2.3 可视导管的结构设计
2.4 心内可视导管的实验平台搭建及实验结果
2.5 本章小结
第3章 可操控双弯导管的设计与分析
3.1 引言
3.2 可操控双弯导管的结构设计
3.3 可操控双弯导管的力学分析及运动学分析
3.4 可操控双弯导管的运动学实验及数据分析
3.5 可操控双弯导管的操作手柄设计
3.6 本章小结
第4章 三维力反馈传感器的设计与分析
4.1 引言
4.2 三维力反馈传感器的设计原理
4.3 三维力反馈传感器的结构设计
4.4 三维力反馈传感器测试实验平台搭建
4.5 三维力反馈传感器的实验及数据分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢