遗传算法及其在自动控制领域的应用研究

摘要

遗传算法是一种基于生物进化理论的全新优化搜索方法.本文对遗传算法理论进行了深入而细致的研究,针对标准遗传算法易发生未成熟收敛和收敛速度过慢的缺陷,提出了遗传算法的改进策略:保护优秀个体,引入外来移民以及采用自适应交叉和变异算子等.并综合分析了它们对算法收敛性的影响.应用改进的遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,基于MATLAB的仿真结果表明控制系统的性能指标有很大改善,证明了该改进算法的可行性和有效性;应用改进遗传算法对非线性节流式流量仪表进行参数辨识,比较结果表明该改进算法具有良好的收敛性.将遗传算法应用于自动控制领域,为智能控制理论增添了新的内容.