带式输送机液压拉紧装置控制系统的理论研究

摘要

本文对带式输送机拉紧装置进行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来，设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了工作效率。

目录

文摘

英文文摘

创新点声明

1绪论

2带式输送机拉紧装置分析

3带式输送机液压拉紧系统的设计

4模糊PID控制在液压拉紧系统中的应用

5结论

致谢

参考文献

攻读学位期间所发表的学术论文