大采高综采成套设备自动化系统的研究

摘要

随着全球资源供给和环境压力的突出，在煤炭行业转型过程中，生产环节更多的使用自动化的投入和应用必不可少。
　　本文针对煤矿综采自动化技术在7米采高综采工作面实践应用问题,分析综采成套技术与装备发展现状,提出了利用分布式控制系统理念将综采工作面的采煤机、液压支架及泵站的自动化应用及数据采集单独设计，数据由各分站集中汇总，最后统一监测控制，并通过矿用工业以太网将井下工作面生产信息实时传送至地面监控主站，实现井上井下信息一体化。
　　论文分析了采煤机老式通讯控制系统与新式通讯控制系统的优劣，针对采煤机的控制及数据采集环节硬件进行了技术选型，阐明了采煤机的通讯控制系统的整体逻辑关系，详细的对7米采高采煤机的自动割煤逻辑进行分析并给出滚筒高度补偿方案。针对液压支架，简单的介绍了支架端头站与集控台的通讯方式原理，对于支架的监测数据提出了实际应用方案并提出了自动化执行操作过程的优化流程方案以节省生产时间，提高生产效率。最后章节对整个数据采集控制系统的程序及组态设计进行了简单的介绍并进行了应用分析。
　　所得研究结论对于合理设计综采工作面采煤机等设备控制系统、改善设备工作性能和提高生产效率由重要的意义和参考价值。

目录

声明

致谢

1 绪论

1.1课题研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3本文的研究目标和主要研究内容

2大采高综采工作面自动化系统总体结构研究

2.1 问题的提出

2.2 综采工作面的自动化控制方案

2.3 综采工作面自动化控制系统的总体结构

2.4 本章小结

3 综合机械化采煤机电控及通讯系统设计

3.1电控部分系统设计

3.2本章小结

4.液压支架的自动化应用设计

4.1支架控制器的通讯

4.2支架爆管监测功能

4.3支架自动跟机及远控方案

4.4支架监测数据分析方案

4.5 本章小结

5 系统程序及组态设计

5.1 PLC程序设计

5.2 PLC区域分配

5.3 CRC校验程序

5.4系统分站程序设计

5.5上位机监控软件设计

6 系统调试分析

6.1 调试结果分析

6.2现场应用效果

6.3 系统安全可靠性分析

结论

参考文献

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