薄板焊缝位置自动检测系统主要元部件的设计与研究

摘要

该课题是针对薄板对接焊机器人的触觉传感器的设计.利用机器人的触觉来对焊缝的位置进行检测,也就是焊缝跟踪.在焊接过程中,传感器的触针在焊枪前方的焊缝位置上做接触式摆动.触针碰到焊缝时,就会产生振动,利用振动传感元件将焊缝信号转换为电信号.再将此信号进行放大处理,利用数据采集卡,自编程序进行A/D转换,将信号采集到微机进行处理,从而获得直观、精确的焊缝信号,完成对焊缝位置的检测. 该文设计了一套机械摆动机构及其控制与驱动电路,又针对PCL-711B数据采集卡设计了对信号进行采集的硬件电路,并通过C语言进行编程,通过PCL-711B数据采集卡,实现了A/D转换、信号采集与处理.通过实验证明,该传感器基本实现了设计所要达到的要求,完成了设计目的,但仍存在一些问题,还有待进一步改进.