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【6h】

工作辊横移及自由程序轧制技术的研究

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声明

1绪论

1.1研究目的及意义

1.2自由程序轧制技术的研究概况

1.2.1轧辊磨损均匀化—润滑轧制

1.2.2轧辊磨损均匀化一工作辊横移

1.2.3高精度精轧设定模型

1.2.4板平直度和板凸度控制

1.2.5在线轧辊研磨(On-line Roll Grinder,ORG)技术

1.3课题的研究背景

1.4研究思路

1.5主要研究内容

2轧机板凸度控制能力的研究

2.1前言

2.2圆柱工作辊板凸度控制能力的实验研究

2.3大凸度支撑辊的引入

2.4轧机板凸度控制能力解析

2.4.1显式动力弹塑性有限元基本理论

2.4.2分析方法和条件

2.4.3求解参数选取及模型建立

2.4.4接触问题

2.4.5解析结果及讨论

2.5本章小结

3带钢板形分析基本理论

3.1带钢板凸度理论

3.2影响函数法

3.2.1辊系受力特点和单元划分

3.2.2影响函数及基本方程

3.3确定轧机参数的计算框图

3.4本章小结

4带钢凸度影响规律研究

4.1分析模型中的主要参数

4.2工作辊直径对带钢凸度的影响

4.2.1工作辊直径影响率基本值

4.2.2工作辊直径变化对工作辊直径影响率基本值的修正

4.2.3支撑辊直径变化对工作辊直径影响率基本值的修正

4.3支撑辊直径对带钢凸度的影响

4.3.1支撑辊直径影响率基本值

4.3.2支撑辊直径变化对支撑辊直径影响率基本值的修正

4.4弯辊力对带钢凸度的影响

4.4.1弯辊力影响率基本值

4.4.2工作辊直径变化对弯辊力影响率基本值的修正

4.4.3支撑辊直径变化对弯辊力影响率基本值的修正

4.4.4单位宽度轧制力的变化对弯辊力影响率的影响

4.5单位宽度轧制力对带钢凸度的影响

4.5.1单位宽度轧制力影响率基本值

4.5.2单位宽度轧制力变化对其影响率基本值的修正

4.5.3工作辊直径变化对单位宽度轧制力影响率基本值的修正

4.5.4支撑辊直径变化对单位宽度轧制力影响率基本值的修正

4.6本章小结

5轧辊热凸度解析

5.1热凸度计算的理论分析

5.2考虑横移的轧辊热凸度计算数学模型

5.2.1工作辊模型单元划分

5.2.2传热学的基本定律

5.2.3轧辊温度场的计算

5.2.4工作辊热凸度的计算

5.2.5轧制时相关热传递系数的确定

5.2.6轧辊温度场和热凸度计算框图

5.3横移对工作辊热凸度影响解析

5.3.1横移方式的选择

5.3.2横移方式对轧辊温度场和热凸度的影响

5.3.3不同横移步长对工作辊热凸度的影响

5.4本章小结

6轧辊磨损计算及最优横移方案

6.1轧辊磨损的特点及分类

6.2轧辊磨损离线模拟计算模型

6.2.1工作辊磨损计算模型

6.2.2工作辊磨损计算结果分析

6.3板形轮廓控制最优横移方案

6.3.1周期定步长横移方式

6.3.2带钢出口轮廓曲线的描述

6.3.3横移位置的确定

6.4本章小结

7自由程序轧制技术在精轧机组的在线应用

7.1 PCFC系统构成

7.2 PCFC系统的总体控制策略

7.3 PCFC系统的预设定

7.4 PCFC系统中的主要数学模型

7.4.1 PCFC辊缝计算模型的总体描述

7.4.2 PCFC辊缝在线计算模型

7.4.3负荷分布对辊缝凸度影响的在线计算模型

7.4.4 PCFC系统的横移和弯辊

7.5自由程序轧制技术的应用效果

7.6本章小结

8结论

参考文献

作者攻读博士学位期间发表的论文

致谢

作者从事科学研究和学习经历简历

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摘要

该文以国内某2050热连轧厂实施自由程序轧制技术改造为背景而展开研究工作,完成了轧机类型的选择、带钢板凸度控制能力的分析、各因素对带钢板凸度影响率的确定、轧辊热凸度的计算、轧辊磨损的计算及圆柱工作辊横移策略的确定等工作,并将上述研究结果应用于实际改造中,取得了满意的效果.论文主要工作如下:(1)基于对现有轧机板形控制能力的分析,提出精轧Fl到F5机架仍采用CVC工作辊,F6、F7机架采用大凸度支撑辊、圆柱工作辊(可横移)轧机的机组配置方案,保证所选设备具有足够强的板凸度控制能力和优良的磨损、热凸度分散能力,满足带钢板凸度和板平直度控制精度要求.(2)采用显式动力弹塑性有限元法,对所选轧机的轧制过程进行数值模拟.(3)采用影响函数法分析了大凸度支撑辊轧机轧辊的弹性变形及其受力特点,考虑横移和大凸度支撑辊的作用,推导出轧辊弹性变形的数学模型,完善了辊间压扁影响函数的计算模型.(4)利用带钢凸度计算理论,研究了轧机工作辊直径、支撑辊直径、弯辊力和单位宽度轧制力等参数对带钢凸度的影响规律,并求出影响率基本值的多项式拟合系数;考虑轧辊直径、单位宽度轧制力和弯辊力等参数的交叉影响,计算了带钢凸度基本影响率的影响指数.(5)利用热平衡法建立了温度节点的差分方程,详细推导了具有不同边界条件的差分表达式,增强了处理边界条件的灵活性.(6)利用工作辊磨损在线预报模型,考虑轧辊横移及轧件跑偏的影响,计算工作辊的磨损值,并与实测结果进行比较,采用最小二乘法进行回归,并修正了在线磨损计算模型参数.(7)提出了适合于PCFC系统的最优横移方案,(8)上述研究成果己应用于国内某2050热连轧厂精轧机组的改造,

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