本钢CDCM线酸洗机组入口活套传动控制研究

摘要

该文是以本钢冷轧厂酸洗机组入口活套为研究背景,反映数字系统在实际生产中的应用,整个控制系统采用德国西门子设备,并于九四年开始安装调试,在查阅了大量国内外相关文献和现场配合外方调试基础上,简述了酸洗自动化的发展历程,根据熟悉酸洗机组工艺流程和现场设备的情况,介绍了酸洗入口活套传动的硬件配置和软件功能,对其系统的控制思想及过程控制实施进行了分析,表明了数字控制系统不仅提高了控制精度,而且保证了设备运行的稳定性,满足了复杂系统的要求.根据现今自动化发展动态,可以看出原系统在某些方面就略显不足,如PLC与SIMOREG-K设定参考值信号传递采用模拟量传输,信号在模拟量转换中易产生偏差,这在某种程度上影响控制精度及没有高一级控制管理系统等.所以在该文最后提出一些改进和完善的办法.此酸洗机组在实际应用中始终运行较稳定,故障率低.

目录

文摘

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声明

第一章概述

1.1项目背景及意义

1.2酸洗线生产过程自动化发展历程

1.3本论文所做的工作

第二章酸洗工艺和设备简介

2.1酸洗机组概况

2.2酸洗线生产工艺流程

2.3酸洗机组设备组成

2.4入口活套的工艺流程和对控制系统要求

2.5入口活套控制系统设备参数

2.6控制系统硬件配置

2.7自动化功能

本章小结

第三章活套控制系统分析

3.1活套SIMOREG-K控制系统工作原理

3.1.1稳态结构图和静特性

3.1.2各变量的稳态工作点和稳态参数计算

3.2双闭环调速系统的动态性能

3.2.1动态数学模型

3.2.2功率部分的动态过载能力

3.2.3调节器的设计问题

3.3活套PLC控制系统工作原理

本章小结

第四章控制系统硬软件实现

4.1入口活套传动控制系统功能框图

4.2硬件部分分析

4.2.1硬件部分介绍

4.2.2 SIMOREG-K的控制功能

4.2.3 SIMOREG-K系统优化过程

4.2.4输入电流限幅值

4.2.5系统优化

4.2.6传动系统的动作顺序

4.2.7故障信号

4.3参数计算

4.3.1入口活套张力精度

4.3.2开卷机张力计算

4.3.3带钢张力的力矩计算

4.3.4加速力矩的计算

4.3.5损耗力矩计算

4.3.6恒速时电枢电流的计算

4.3.7加速期间的电枢电流计算

4.3.8减速期间的电枢电流计算

4.4实际张力计算

4.5技术数据

4.5.1参考带钢的基础数据

4.5.2开卷机张力计算

4.5.3入口活套张力计算

4.5.4出口活套张力计算

4.5.5联结活套张力计算

4.6软件控制系统

4.6.1功能块FB155

4.6.2功能块FB156速度设定

4.6.3功能块FB157电流设定

4.6.4张力电流值的计算

4.6.5活套的摆动控制

注释

第五章酸洗线过程控制改进和完善措施

5.1网络化控制结构

5.2原系统改进方案

5.3改进后技术参数

5.3.1 PROFIBUS技术数据：

5.3.2二级服务器技术参数

5.4数据库管理

5.5其他

本章小结

结论

致谢

参考文献