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第一章绪论
1.1课题研究的目的与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1非线性动力系统数值计算方法的研究
1.2.2转子刚度非线性问题的研究
1.2.3转子弯扭摆耦合振动的研究
1.2.4小波分析在故障诊断中的应用
1.2.5基于分形理论的故障诊断研究
1.2.6人工神经网络在故障诊断中的应用
1.3本文研究的主要内容
第二章含高阶余项的非线性动力系统数值方法研究
2.1概述
2.2差分格式的直接积分法
2.2.1 Newmark-β法
2.2.2 Wilson-θ法
2.3不含高阶余项的非线性系统数学模型
2.3.1数学模型
2.3.2具体算例
2.4含高阶余项的非线性系统数学模型
2.4.1含高阶余项的非线性系统迭代格式
2.4.2矩阵的指数函数系数递推算法
2.4.3计算矩阵A(t)乘方Ak(t)的分块递推算法
2.4.4计算精度与计算误差分析
2.4.5计算实例
2.5代数迭代映射分支值的优化算法
2.5.1代数迭代映射系统分支值单设计变量优化算法原理
2.5.2代数迭代映射分支值优化计算算例
2.6本章小结
第三章具有非线性刚度的转子系统径向碰摩的动力学行为研究
3.1概述
3.2短轴承的非线性油膜力模型及比较
3.2.1半Sommerfeld条件的稳态油膜力公式
3.2.2非稳态非线性油膜力模型
3.2.3两种油膜力模型比较
3.3非线性转子系统径向碰摩的动力学模型
3.4系统参数变化引起的分岔和混沌行为
3.4.1以转速为分岔参数的转子-轴承系统混沌运动分析
3.4.2非线性刚度对碰摩转子混沌运动的影响分析
3.4.3以偏心量为分岔参数的转子混沌运动分析
3.4.4以阻尼为分岔参数的转子混沌运动分析
3.4.5以油膜粘度系数为分岔参数的转子混沌运动分析
3.5本章小结
第四章碰摩转子弯扭摆耦合振动非线性动力学特性研究
4.1概述
4.2坐标系、陀螺力矩和转子动量矩
4.3碰摩转子弯扭摆耦合运动微分方程的建立
4.3.1转子弯扭摆耦合运动微分方程
4.3.2不平衡转子弯扭摆耦合运动动力学模型
4.3.3碰摩转子弯扭摆耦合振动动力学模型
4.4系统参数变化引起的分岔和混沌行为
4.4.1以转速比为分岔参数的转子系统运动分析
4.4.2以偏心量为分岔参数的转子系统运动分析
4.5本章小结
第五章小波变换理论及其在旋转机械故障诊断中的应用
5.1概述
5.2小波变换及其多尺度分析
5.2.1小波变换的定义及其特点
5.2.2多尺度分析及正交小波基
5.3正交小波基的构造及算法设计
5.3.1正交小波基的构造方法
5.3.2 Daubechies小波基的算法设计及实现
5.4小波变换中边界效应的处理
5.4.1边界效应现象
5.4.2边界插值加点法
5.5二进离散小波能谱及其在旋转机械故障诊断中的应用
5.5.1基本原理
5.5.2应用实例
5.6本章小结
第六章分形理论在旋转机械故障诊断中的应用
6.1概述
6.2分形理论在系统运动性态识别中的应用
6.2.1时间序列容积维数与关联维数的计算
6.2.2 May模型分岔参数识别
6.2.3 Duffing方程激励临界参数的识别
6.3基于分形的旋转机械故障诊断
6.3.1信号分形特征值的计算
6.3.2分形诊断分类原理
6.3.3分形诊断实例
6.4本章小结
第七章神经网络的算法研究
7.1概述
7.2 BP算法的基本原理
7.2.1正向传播
7.2.2反向传播
7.2.3 BP算法的主要缺陷和已有的改进方法
7.2.4 BP算法的实际算例
7.3多层神经网络的梯度优化法
7.3.1梯度优化法的基本原理
7.3.2神经网络权值和阈值的梯度优化法
7.3.3梯度优化法的实际算例
7.4多层神经网络的混合算法
7.4.1混合算法原理
7.4.2混合算法的实际算例
7.4.3 BP算法、梯度优化法和混合算法的比较
7.5本章小结
第八章全文总结与展望
参考文献
致谢
附录A作者简介
附录B攻读博士学位期间发表的主要学术论文
附录C攻读博士学位期间撰写教材
附录D攻读博士学位期间从事的科研教学工作
东北大学申请博士学位人员论文量化标准性况统计表