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第1章绪论
1.1引言
1.2流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法研究的实际意义及主要内容
1.2.1流体管道运输现状
1.2.2泄漏智能诊断与定位方法研究的实际意义
1.2.3流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法研究的起源与主要内容
1.3流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法研究的目标、任务及特点
1.3.1流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法研究的目标及主要任务
1.3.2流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法研究的特点
1.4流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法的研究现状
1.5流体输送管道泄漏诊断与定位方法研究的发展趋势
1.6本文的主要工作
第2章基于ANFIS观测器的连续小波变换故障检测方法研究
2.1引言
2.2自适应神经模糊推理系统概述
2.2.1基本理论
2.2.2 ANFIS结构
2.2.3 ANFIS的通用逼近性能
2.3小波变换在故障检测残差分析中的应用研究
2.3.1小波分析简介
2.3.2连续小波变换
2.3.3利用小波变换消除残差噪声
2.3.4基于连续小波变换的特征点辨识方法
2.4利用ANFIS非线性观测器和小波变换进行系统故障检测研究
2.4.1 ANFIS非线性观测器设计
2.4.2残差分析
2.4.3仿真示例
2.5小结
第3章基于负压波法的管道泄漏智能诊断与定位方法研究
3.1引言
3.2输油管道质量平衡法泄漏检测原理
3.2.1数学模型
3.2.2检测原理及泄漏量的估计
3.2.3管道运行工况模式识别
3.2.4管道稳态运行控制器设计
3.3基于负压波的泄漏定位方法研究
3.3.1负压波法泄漏定位原理
3.3.2泄漏检测灵敏度和稳健性分析
3.3.3泄漏检测反应时间和定位精度分析
3.4负压波法泄漏检测及定位关键技术
3.5应用实例
3.6小结
第4章基于双传感器压力梯度法的泄漏智能诊断与定位方法研究
4.1引言
4.2输油管道流体流动分析
4.2.1管道描述
4.2.2动量方程(N-S方程)的数值解法
4.2.3边界条件
4.2.4输油管道沿程压力损失
4.3压力梯度法管道泄漏现象分析
4.3.1泄漏对管道运行整体工况的影响
4.3.2泄漏点处边界条件分析
4.3.3泄漏点位置的确定
4.4基于双传感器压力梯度的定位方法研究
4.4.1检测方法
4.4.2基于双传感器压力梯度的定位方法
4.5应用实例
4.6小结
第5章基于模糊决策的管道泄漏智能诊断与定位方法研究
5.1问题的提出
5.2基本知识
5.2.1模糊模型
5.2.2模糊规则和模糊推理系统
5.3模糊决策在管道泄漏诊断与定位中的应用研究
5.3.1模糊决策规则的形成
5.3.2泄漏检测与定位的模糊决策方法
5.4应用实例
5.5小结
第6章输油管道泄漏监测与定位系统的研制
6.1系统研发简介
6.1.1现场调研
6.1.2现场需求
6.1.3技术难点
6.2系统设计
6.2.1系统组成
6.2.2高速数据采集装置
6.2.3实时监测与诊断系统
6.3关键技术及解决方案
6.3.1负压波波速的估计
6.3.2数据滤波
6.3.3基于GPS的异地同步采集方法
6.3.4系统通讯方案
6.3.5通讯失败补偿方案
6.4系统功能及主要特点
6.4.1系统功能
6.4.2系统主要技术特点
6.4.3系统应用情况
6.5 小结
第7章问题与展望
参考文献
致 谢
作者在攻读博士学位期间所做的工作
个人简历
附录
东北大学;
