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第一章 引言
1.1 研究背景
1.1.1 国外数控机床的发展现状
1.1.2 国内数控机床的现状
1.1.3 我们厂数控化改造的现状
1.2 研究意义
1.2.1 机床数控化改造的意义
1.2.2 机床数控化改造的必要性和迫切性
1.2.3 机床数控化改造的经济效益分析
1.2.4 经数控化改造后机床的优越性
第二章 车床改造的总体方案
2.1 C620-1型普通车床的简易数控改装的设计任务要点
2.2 总体方案的确定
第三章 纵向进给装置的改造
3.1 纵向滚珠丝杆螺母机构的设计计算
3.1.1 纵向丝杆的最大轴向载荷
3.1.2 丝杆最高转速nmax
3.1.3 丝杆寿命L(以106转为单位1)
3.1.4 选择滚珠丝杆副
3.1.5 确定丝杆副工作长度L
3.1.6 滚珠丝杆副几何参数的计算
3.1.7 计算传动效率η0
3.2 纵向滚珠丝杆副的刚度验算
3.3 支承方式及轴承的选择
3.3.1 支承方式的确定
3.3.2 轴承选择
3.3.3 确定滚珠丝杆副的预紧力Fp
3.3.4 确定滚珠丝杆轴的预紧拉伸力Fpl
3.4 机械传动刚度的计算与校核
3.4.1 计算丝杆轴的支承刚度KK
3.4.2 计算滚珠丝杆与螺母副间的接触刚度KN
3.4.3 计算轴承的轴向接触刚度KB
3.4.4 分别计算机械传动的综合拉压刚度KΣmax与KΣmin值
3.4.5 校验机械传动刚度变化引起的定位误差
3.4.6 伺服刚度引起的死区误差△
3.5 减速齿轮的设计与计算
3.5.1 计算降速比
3.5.2 齿轮参数的选择
3.6 步进电机的选崩
3.6.1 计算折算到电机轴上的转动惯量Jr
3.6.2 计算电机转矩和启动频率
3.6.3 选择步进电机
第四章 横向进给装置的改造
4.1 横向滚珠丝杆螺母机构的设计计算
4.1.1 横向丝杆的最大轴向载荷
4.1.2 丝杆最高转速nmax
4.1.3 丝杆寿命L(以106转为单位1)
4.1.4 选择滚珠丝杆副
4.1.5 确定丝杆副工作长度L
4.1.6 滚珠丝杆副几何参数的计算
4.1.7 计算传动效率η0
4.2 横向滚珠丝杆副的刚度验算
4.3 支承方式及轴承的选择
4.3.1 支承方式的确定
4.3.2 轴承选择
4.3.3 确定滚珠丝杆副的预紧力Fp
4.3.4 确定滚珠丝杆轴的预紧拉伸力Fpl
4.4 机械传动刚度的计算与校核
4.4.1 计算丝杆轴的支承刚度KK
4.4.2 计算滚珠丝杆与螺母副间的接触刚度KN
4.4.3 计算轴承的轴向接触刚度KB
4.4.4 分别计算机械传动的综合拉压刚度KΣmax与KΣmin值
4.4.5 校验机械传动刚度变化引起的定位误差
4.4.6 伺服刚度引起的死区误差△
4.5 减速齿轮的设计与计算
4.6 步进电机的选用
4.6.1 计算折算到电机轴上的转动惯量Jr
4.6.2 计算电机转矩和启动频率
4.6.3 选择步进电机
4.6.4 丝杆的防护和润滑
第五章 电气部分的设计
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
附件1:横向进给机构装配图
附件2:纵向进给机构装配图