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第一章 绪论
1.1 引言
1.2 板厚控制综述
1.2.1 板厚控制的发展状况
1.2.2 冷轧机厚度控制方法
1.3 研究液压AGC系统的目的和意义
1.4 模糊智能技术概述
1.4.1 模糊控制的提出
1.4.2 模糊控制的特点
1.4.3 模糊技术在带钢厚度控制中应用的必要性
1.5 本论文主要研究内容
第二章 轧机厚度自动控制原理
2.1 板带钢厚度波动的原因
2.2 板带轧机厚度控制的理论基础
2.2.1 轧机的弹性变形与弹跳方程
2.2.2 轧件的塑性变形曲线与塑性方程
2.3 本章小结
第三章 450MM单机架可逆冷轧机电控及液压AGC系统
3.1 设备及工艺参数
3.2 自动化系统选型和配置
3.2.1 计算机系统
3.2.2 直流传动系统
3.2.3 传感器
3.2.4 伺服系统
3.3 液压辊缝控制(HGC)系统
3.3.1 HGC结构
3.3.2 HGC系统控制功能描述
3.3.3 液压缸倾斜控制
3.3.4 液压缸位置控制(APC)
3.3.5 液压缸轧制力控制
3.3.6 液压缸单侧独立控制
3.4 AGC控制策略及其应用
3.4.1 前馈AGC
3.4.2 Smith预估监控AGC
3.4.3 厚度计AGC
3.5 轧机速度及张力控制
3.5.1 张力控制的基本方法
3.5.2 卷取张力的控制策略
3.5.3 转矩的实际表达式
3.5.4 检测环节
3.6 本章小结
第四章 模糊SMITH预估补偿监控AGC
4.1 AGC的模糊控制
4.1.1 模糊控制器概述
4.1.2 模糊Smith控制器的设计
4.2 控制系统的仿真研究
4.2.1 模糊控制系统的仿真环境及系统设计
4.2.2 带Smith预估器的模糊控制系统与常规Smith系统仿真研究
4.3 本章小结
第五章 AGC系统的补偿控制
5.1 轧辊偏心补偿控制
5.1.1 轧辊偏心的产生及性质
5.1.2 轧辊偏心对轧制力和板厚的影响
5.1.3 现场应用的轧制力偏心滤波方法
5.2 速度补偿方法的研究
5.2.1 速度补偿的必要性
5.2.2 速度补偿的方法及应用效果
5.3 本章小结
第六章 带钢板形自动控制
6.1 带钢板形的基础知识
6.1.1 带钢板形的定义
6.1.2 板形缺陷的种类
6.1.3 板形控制的必要性
6.1.4 板形缺陷的表示方法
6.2 带钢板形的检测与控制
6.2.1 板形检测技术
6.2.2 ABB带钢板形检测仪的结构
6.3 板形自动控制的实现
6.3.1 板形控制手段
6.3.2 工作辊弯辊控制(WRBC)
6.4 本章小结
第七章 结论与展望
参考文献
致谢
成果