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第1章 绪论
1.1 电渣炉产生背景及特点
1.1.1 电渣炉产生背景
1.1.2 电渣重熔特点
1.2 电渣重熔发展历史及趋势
1.2.1 国际上电渣重熔技术的发展
1.2.2 我国电渣重熔技术的发展
1.3 课题的提出及内容
1.3.1 课题提出背景
1.3.2 本文要做的工作
第2章 电渣炉工作原理及工艺介绍
2.1 电渣重熔工作原理介绍
2.2 电渣炉炼钢工艺过程概述
2.3 电渣炉工艺介绍
2.3.1 电渣重熔工艺制定的原则
2.3.2 电渣重熔工艺分类
2.3.3 电渣炉工艺参数确定
2.3.4 目标参数与基本控制参数的关系
2.4 电渣重熔关键操作
2.4.1 起弧造渣
2.4.2 正常冶炼
2.4.3 填充
2.5 电渣炉机械设备介绍
2.5.1 立柱和横臂
2.5.2 电极升降机构
2.5.3 电极夹持器
2.5.4 结晶器和底水箱
第3章 电极升降液压系统设计及建模
3.1 系统设计
3.1.1 系统功能概括
3.1.2 液压系统任务参数
3.1.3 液压系统原理图设计
3.1.4 液压元件设计及选取
3.2 液压系统常用建模方法
3.2.1 解析法建模
3.2.2 状态空间法建模
3.2.3 功能键合图法建模
3.3 电极升降系统建模
3.3.1 液压伺服系统物理模型的建立
3.3.2 液压伺服系统数学模型的建立
第4章 电渣炉电极升降系统计算机仿真研究
4.1 系统仿真概述
4.1.1 仿真简介
4.1.2 MATLAB仿真软件简介
4.2 液压系统数学模型参数确定
4.2.1 液压油液的参数确定
4.2.2 伺服阀的参数确定
4.2.3 液压缸参数确定
4.2.4 伺服放大器参数确定
4.2.5 钢锭上升速度和电极熔化速度确定
4.2.6 渣阻环节参数确定
4.2.7 电流环节参数确定
4.2.8 电流互感器环节参数确定
4.2.9 电流反馈环节参数确定
4.3 液压系统动态特性分析
4.4 伺服系统闭环响应特性分析
第5章 电极升降阀控缸系统的控制策略
5.1 PID控制概述
5.1.1 PID控制及其调节规律
5.1.2 数字PID控制
5.1.3 数字PID控制算法的改进
5.2 基于PID控制的伺服系统闭环响应特性分析
5.3 模糊控制
5.3.1 模糊控制基本原理
5.3.2 模糊控制器的设计
5.4 基于模糊自适应PID控制的伺服系统闭环响应特性分析
5.4.1 模糊化设计
5.4.2 量程转换
5.4.3 模糊控制规则表
5.4.4 利用MATLAB/Simulink软件进行仿真
第6章 结论与展望
参考文献
致谢