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第一章 绪论
(1)检测单元
1.2.3 数控机床伺服进给系统
1.2.3.1伺服进给系统定义
1.3.1高性能永磁材料的发展
1.4.1.1并行控制
1.4.1.4偏差耦合控制
1.5本文主要研究内容
第二章 PMSM数学模型及仿真分析
2.1.3 PMSM的优缺点及应用场合
2.2 PMSM数学模型
2.2.2 PMSM的数学模型
2.2.3 PMSM矢量控制
2.2.4 空间矢量脉宽调制技术 SVPWM
2.3 仿真及结果分析
2.3.2 仿真实验结果
2.4本章小结
第三章 单轴驱动伺服系统三闭环设计
3.2伺服控制系统模型
3.3 电流环路分析
3.3.2电流环PI设计
3.3.3电流环仿真分析
3.4速度环路分析
3.4.2速度环PDFF控制设计
3.4.3仿真
3.5位置环路分析
3.5.2位置环仿真
3.6 本章小结
第四章 双轴同步进给驱动系统建模与分析
4.1双轴工作台动力学矩阵计算
4.2基于模糊PID补偿器的偏差耦合同步控制
4.2.1模糊同步控制器的设计
4.2.2模糊推理方法
4.2.3解模糊化
4.3仿真研究
4.4 本章小结
第五章 双轴同步控制系统实验研究
5.2实验检测
5.2.1位置误差检测原理
5.2.3检测程序
5.3实验结果分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
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