热连轧精轧机活套控制系统的研究

摘要

随着现代化工业技术的迅速发展，在对钢铁产量需求越来越大的同时，对带钢的品种、规格和质量的要求也日益增高，同时这也对与轧制过程相关的控制系统提出了更高的要求。热连轧过程中活套控制是一项关键技术，它对热连轧过程中轧制的稳定性和带钢的宽度、厚度控制都有着非常重要的作用。目前该技术在国内外都一直处于比较活跃的研究和发展。
　　本文以首钢迁钢公司1580热连轧的精轧机活套为背景，首先对活套控制的发展历程进行了介绍。接着对涉及到的活套控制发展进行了说明，介绍了活套控制相关的基本数学模型，介绍了首钢迁钢公司1580热连轧生产线的一级自动化系统、硬件构成、软件构成和网络结构，以及与活套控制相关的集成化功能块结构。并对该轧线的活套计算机控制系统进行了研究，针对热连轧控制过程中活套系统的张力和高度控制做了较为全面和深入的探讨，对PI和ILQ控制原理进行了阐述，对活套的起套控制、高度和张力闭环控制进行了说明。
　　最后根据实际应用，对调试中遇到的问题提出了解决方案。针对带钢穿带时头部受外界影响大，套量的形成与轧机速度、AGC之间存在耦合，提出了对冲击速降补偿自学习的控制方案。针对轧制薄规格时轧制速度快，在抛钢时出现活套未落到位引起甩尾的现象，对控制参数进行了优化。本文的研究结论在实际生产过程中得到了验证，相关产品技术指标有了明显的改善，保证了生产的稳定运行，为企业取得良好的经济效益提供了可靠的技术基础。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 活套控制的研究与发展

1．1．1 活套控制技术的发展

1．1．2 活套控制方法的研究与发展

1．2 活套控制研究的背景

1．2．1 1580热连轧工艺流程

1．2．2 1580热连轧设备装机水平

1．3 本文的研究目的及意义

1．4 本文的主要内容

第2章 1580热连轧精轧活套

2．1 活套张力对带钢尺寸精度的影响

2．1．1 活套张力对带钢宽度的影响

2．1．2 活套张力对带钢厚度的影响

2．2 活套高度控制系统

2．2．1 活套高度控制原理

2．2．2 套量计算数学模型

2．3 活套张力控制系统

2．3．1 小张力微套轧制

2．3．2 活套转矩参考值的计算

第3章 1580热连轧活套控制系统

3．1 1580活套设备系统组成

3．1．1 活套技术参数

3．1．2 液压活套的结构

3．1．3 活套液压系统

3．2 1580活套控制系统组成

3．2．1 系统硬件组成

3．2．2 系统软件组成

3．3 1580活套控制过程

3．3．1 活套的起套阶段

3．3．2 活套的高度和张力闭环控制阶段

3．3．3 活套的落套阶段

第4章 活套控制系统的优化

4．1 冲击补偿的自学习

4．1．1 研究背景

4．1．2 套量的形成

4．1．3 冲击速降的定义

4．1．4 冲击补偿的定义

4．2 冲击补偿自学习设计

4．2．1 自学习定义

4．2．2 冲击补偿自学习算法

4．2．3 冲击补偿增益自学习控制效果

4．2．4 冲击补偿增益自学习不足

第5章 结论和展望

5．1 结论

5．2 展望

参考文献

致谢