基于模糊控制定位技术的自动化档案回转库控制系统研究

摘要

自动化档案回转库是一种新型档案仓储设备，具有很大的社会和经济价值。而传统的档案存储采用人工存储方式，人工的把档案存放在档案架或档案柜中，这样造成工作效率低下，不方便用户查找档案。随着自动化存储货柜近几年在我国逐渐流行起来，开发出一种新型档案存储货柜成为当务之急。这种货柜可以实时的、自动的存入或取出档案，并能与档案管理系统进行信息共享。自动化档案回转库在档案存储管理中的应用使得许多政府机关和企事业单位的信息化管理水平大步提高。
　　自动化档案回转库的控制系统是档案回转库运行的核心，其中回转库的箱斗的定位精度影响着系统运行效率。本课题对自动化档案回转库控制系统进行研究设计，采用以西门子S7-200 CPU226为控制核心完成档案回转库的设计，实现档案回转库的出入库功能，并在此基础上设计出自动盘库功能。根据档案回转库控制系统的工作原理，提出系统的硬件设计方案和PLC控制程序方案，设计出档案回转库控制系统的硬件电路和相应软件。
　　在位置定位方法上，选用旋转编码器的位置定位方法来确定系统运行时箱斗的位置。并通过与目前流行自动化仓储系统定位技术比较，研究设计基于模糊控制的定位技术。以位置误差和其误差变化率作为输入，采用多修正因子的模糊控制规则自调整方法，设计模糊控制器。实验结果表明，该模糊控制的定位技术定位效果要优于目前流行的自动化回转库定位方法，并且该模糊控制器在动、静态性能和抗干扰能力方面有了很大的提高。将其用于档案回转库的定位控制是必要而且可行的。