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摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景与意义
1．1．1课题背景
1．1．2课题目的与意义
1．2国内外现状与发展趋势
1．2．1立体匹配研究现状
1．2．2行人识别研究现状
1．3主要研究内容与章节安排
1．3．1主要研究内容
1．3．2章节安排
第2章基于Census变换的快速局部立体匹配算法
2．1双目立体视觉系统
2．1．1摄像机成像模型
2．1．2双目立体视觉原理
2．1．3匹配约束与极线校正
2．1．4单目摄像机标定与极线校正的实验
2．2立体匹配算法
2．2．1立体匹配算法一般步骤
2．2．2全局立体匹配
2．2．3局部立体匹配
2．3改进的基于Census变换的快速局部立体匹配算法
2．3．1改进的基于Census变换的匹配代价计算
2．3．2基于列窗口的快速代价聚合
2．3．3视差后处理
2．4实验结果与分析
2．4．1传统Census变换与结合梯度信息的Census变换实验对比
2．4．2 Census变换窗口的选择
2．5本章小结
第3章基于改进ViBe算法的运动目标区域提取
3．1运动目标检测算法
3．1．1帧差法
3．1．2背景减除法
3．1．3光流法
3．2背景建模算法
3．2．1基于高斯混合模型的背景建模
3．2．2基于码本的背景建模
3．2．3 ViBe背景建模算法
3．2．4实验对比与分析
3．3改进的ViBe背景建模算法
3．3．1 ViBe算法长时间静止前景漏检的改进
3．3．2 ViBe算法阴影误检的改进
3．4本章小结
第4章基于支持向量机和深度特征的行人识别
4．1支持向量机
4．1．1支持向量机概述
4．1．2支持向量机原理
4．2头部的深度特征提取
4．2．1基于深度信息的头部特征描述子
4．2．2训练样本的准备
4．3基于深度特征描述子与SVM的行人分类器训练
4．3．1行人分类器的训练过程
4．3．2结合非极大值抑制和行人分类器的行人检测
4．4本章小结
第5章行人计数系统设计与实验
5．1基于欧式距离的多目标跟踪
5．1．1基于最近邻的多目标匹配算法
5．1．2基于卡尔曼滤波的轨迹预测
5．2行人计数系统实验环境搭建
5．2．1虚拟计数线设置与计数原理
5．2．2行人计数实验系统的搭建
5．3实验结果与分析
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
东北大学;
