大型液压伺服静动三轴仪控制与数据采集系统

摘要

该文简要介绍了大型液压伺服静动三轴仪的工作原理,从硬件与软件上阐述了系统组成与功能实现.具本介绍三部分:(1)根据系统要求与反馈控制转换的原理,设计反馈控制 器.其包括前相通相通道电路、后相通道电路、相互通道电路、CPU系统的扩展及相应软件 .(2)分析伺服放大器电路、荷载放大器电路及其工作原理.(3)在一般实验过程的基础上,形成软件设计思想.软件分参数标定、单轴加载、双轴加载、三轴加载四个模块,完成控制加载、数据采集、数据处理、上下位机通信等功能.以三轴实验为例说明其具体实现过程.

目录

摘要

ABSTRACT

绪论

第一节引言

第二节系统原理

第一章模拟控制与测量检测

第一节伺服放大器

第二节荷载放大器

第二章反馈选择控制器

第一节反馈选择控制器的功能

第二节反馈选择控制器的构成

一、前向通道的设计

二、后向通道的设计

三、求和输出部分的设计

四、相互通道的接口设计

第三节反馈控制器软件设计

第三章软件系统

第一节编程环境的选择

第二节控制采集卡

一、PC-6325B光电隔离模入接口卡

二、PC-6324高精度模出口卡

三、PC-6480光隔离开关量输入出接口卡

第三节软件设计思想

第四节传感器参数标定

第五节三轴仪加载实验

一、系统设置

二、准备工作

三、预加工

四、正在加载

五、线程技术

六、数据处理

结束语

参考文献

致谢