大型履带起重机设计的关键问题研究及软件系统研制

摘要

该文根据覆带起重机的结构、机构组成和运行机理,对履带起重机的结构体系作较为全面、系统而深入的研究,并结合各种先进计算方法,提了一些具有较强实用价值的设计理论方法.该文主要工作是以与徐州工程机械集团(以下简称徐工集团)联合开发的QUY150履带起重机实际项目为背景,针对国内大型履带起重机设计中急需解决的三个关键问题作深入研究:变幅系统柔性构件非线性计算方法研究,上车构件较铰点位置及长度优化数学模型的建立优化方法的研究,起重机突然卸载时整机动特怀的研究.同时在此基础上建立了履带起重机总体设计的体系,分析了履带起重机计算机辅助设计系统的体系结构与功能,研制了其中最需要首先开发的子系统——履带超重机总体设计的软件系统,并应用于实践.

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1履带起重机发展概述

1.2大型履带起重机设计中的难点

1.3起重机现代设计方法概述

1.4软件设计的发展概述

1.5本文研究工作的主要内容

第二章 变幅系统柔性构件非线性计算方法研究

2.1概述

2.2悬链线方程

2.3有桅杆时柔性构件非线性计算方法研究

2.4无桅杆时柔性构件非线性计算方法研究

2.5柔性构件的简化算法

2.6本章小结

第三章 上车构件铰点位置及长度优化模型与方法的研究

3.1问题的提出

3.2上车构件铰点位置及长度优化模型的建立

3.3优化方法的选择

3.3遗传算法研究现状

3.5基于小生境技术的多目标多约束遗传算法

3.6计算实例

3.7人字架的设计

3.8本章小结

第四章 起重机突然卸载动态特性分析

4.1概述

4.2履带起重机动力学方程的建立及初始条件的确定

4.3算例及分析

4.4现有大型履带起重机实例的后翻稳定性分析

4.5本章小结

第五章 履带起重机计算机辅助设计系统的体系结构

5.1系统的开发思想

5.2系统结构与功能

5.3专家系统结构

5.4决策评价系统结构

5.5本章小结

第六章 履带起重机总体设计体系及软件系统研制

6.1履带起重机总体设计体系

6.2总体设计软件系统的结构与功能

6.3系统面向对象的设计

6.4本章小结

第七章 应用实例分析

7.1 QUY150履带起重机的总体设计

7.2整机起重性能分析

7.3 QUY150履带起重机的特点

7.4本章小结

附图

第八章 结论与展望

8.1工作总结及结论

8.2工作展望

致谢

参考文献

附录Ⅰ发表学术论文及完成的工程设计项目

附录Ⅱ履带起重机设计方法和总体设计软件的应用证明

附录Ⅲ履带起重机总体设计软件的应用证明