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1绪论
1.1论文背景
1.2文献综述
1.2.1方案设计
1.2.2建模方法与设计理论
1.2.3系统组合理论
1.2.4方案设计过程模型
1.3本文研究方法
1.4本文主要工作
1.5本文体系结构
2基本机构单元运动变换的数学模型
2.1机械系统组成单元及功能特征
2.1.1机械系统组成单元
2.1.2运动功能特征
2.2多自由度基本机构特征状态方程
2.2.1输入输出基本运动方程
2.2.2基本运动方程变化
2.2.3特征阶跃函数P[u(s)]
2.2.4特征状态矢量与特征状态方程
2.2.5不同输入输出机构单元特征状态方程
2.3多自由度基本机构数学建模实例
2.3.1 RRRRP五杆机构特征状态方程
2.3.2蜗轮蜗杆机构特征状态方程
2.4单自由度基本机构特征状态方程
2.4.1多自由度基本机构特征状态方程蜕化
2.4.2含运动轴线不固定的输入构件
2.5特征状态矩阵广义逆A-*
2.6本章小结
3复合机构单元及其数学模型
3.1复合机构单元及其组合理论
3.1.1复合机构单元
3.1.2迭合式复合机构中的组合特征
3.1.3迭合式复合机构中单元机构活动构件可固结条件
3.2迭合式复合机构单元特征状态方程
3.2.1齿轮四杆机构(SA-SB)特征状态方程
3.2.2齿轮五杆机构(MA-SB)特征状态方程
3.3迭合式复合机构单元数学建模理论
3.3.1数学建模步骤
3.3.2数学建模过程
3.4一般式复合机构单元数学建模
3.5本章小结
4混联机械系统组合原理与数学建模
4.1机械系统组合理论
4.1.1机械系统组合原理
4.1.2机械系统组合方式
4.1.3系统组合特征计算
4.1.4组合单元特征状态模型
4.1.5机构单元的转化特征状态模型
4.2串联组合单元广义特征状态方程
4.2.1一般串联式
4.2.2反馈串联式
4.2.3支路串联式
4.3并联组合单元广义特征状态方程
4.4串、并混联组合方式数学建模计算
4.4.1广义特征状态方程组合计算
4.4.2混联系统建模分析实例
4.5本章小结
5混联机械系统特征状态空间理论
5.1特征状态空间及其元素
5.1.1特征状态空间
5.1.2对偶特征矢量
5.2对偶矢量空间
5.3特征状态图
5.4特征状态空间性质
5.5特征状态空间综合理论
5.5.1机构单元数学求解
5.5.2混联系统数学求解
5.5.3求解计算规则
5.6本章小结
6混联系统方案生成算法
6.1特征状态方程分解算法
6.1.1广义运动类型方向G[Mtd]
6.1.2串联系统特征状态方程逻辑“与”分解算法
6.1.3并联系统特征状态方程逻辑“或”分解算法
6.1.4混联系统特征状态方程分解算法
6.2运动功能特征分解算法
6.2.1相对运动功能特征[Mc]知识转换
6.2.2运动功能特征匹配与校验
6.3广义运动方向坐标变换
6.3.1广义方向坐标转换方程
6.3.2多输入广义方向转换规则
6.3.3多输入广义方向转换实例
6.4系统综合过程算法
6.5本章小结
7混联机械系统综合方法
7.1混联系统方案设计过程模型
7.2方案设计步骤
7.3方案设计实例
7.3.1实例1 计算机辅助画样机送布机构设计
7.3.2实例2 缝纫机推进送料机构设计
7.4本章小结
结论与展望
创新点
参考文献
附录
攻读博士学位期间发表学术论文情况
致谢