大型履带起重机回转液压系统仿真研究

摘要

本文以大连理工大学机械工程学院与徐工集团徐州重型机械有限公司合作开发的260t履带起重机实际项目为背景，对其中的回转液压系统进行动态特性的仿真研究。 (1)研究了多种回转机构及回转液压系统，并对260t履带起重机的回转液压系统进行了计算和选型。 (2)完成了基于AMESim软件的履带起重机回转液压系统的仿真建模，通过在260t履带起重机上的试验研究验证了仿真模型。 (3)仿真分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电气控制系统提出了新的要求。 (4)对大型履带起重机回转液压系统进行了改进设计，并利用仿真模型进行了分析，得出通过并联阻尼的方法，能够大幅降低回转运动的冲击。

目录

文摘

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1绪论

1.1履带起重机综述

1.1.1概述

1.1.2发展现状

1.2工程机械液压技术

1.3液压系统仿真概述及发展趋势

1.3.1计算机仿真技术及在液压系统中应用

1.3.2液压仿真技术在国外的发展

1.3.3液压仿真技术在国内的发展

1.4本文研究工作主要内容

1.4.1选题的背景和意义

1.4.2工作内容

1.5本文的组织安排

2履带起重机回转机构及其液压原理

2.1回转机构概述

2.1.1回转机构分类

2.1.2履带起重机回转机构

2.2液压系统原理

2.2.1履带起重机液压系统的现状和发展

2.2.2履带起重机回转液压原理设计

2.3本章小结

3履带起重机回转机构计算与选型

3.1回转阻力矩计算

3.2元件选型

3.3技术参数匹配计算

3.4本章小结

4基于AMESim的回转液压系统仿真建模

4.1系统仿真建模的几种主要方法

4.2 AMESim软件简介

4.2.1概述

4.2.2 AMESim软件基本环境

4.2.3 AMESim软件特点

4.3基于AMESim的仿真模型建立

4.3.1仿真软件AMESim的使用方法

4.3.2仿真模型创建

4.3.3仿真模型子模型选择

4.3.4仿真模型参数设置

4.4本章小结

5回转液压系统试验与仿真分析

5.1回转液压系统的试验研究

5.1.1试验目的

5.1.2试验设备与仪器

5.1.3试验准备与条件

5.1.4试验测试工况

5.1.5试验结果

5.2模型仿真分析

5.2.1仿真参数设置

5.2.2仿真结果与试验结果的分析比较

5.3仿真研究

5.3.1转动惯量与摩擦阻力矩对回转机构动特性的影响

5.3.2回转坡度对回转机构动特性的影响

5.3.3控制斜坡对回转机构动特性的影响

5.4本章小结

6回转液压系统改进设计

6.1并联阻尼对回转机构动特性的影响

6.1.1并联阻尼液压原理

6.1.2并联阻尼仿真分析

6.2阻尼口大小的设计

6.3制动器延迟关闭时间

6.4本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致 谢