电子元件层叠误差实时控制系统设计与实现

摘要

电子元件误差检测技术的发展得利于微机应用技术、自动控制技术、电力电子技术的最新发展，集运动控制、DSP、图像处理功能于一体。以高速、精准、易操做作为控制目标，应用先进算法，开发全数字化的智能控制系统，成为新一代运动控制设计的发展方向。 本系统是针对采用Galil(美国)公司推出的DSP芯片PCI-9052和新型的德加拉AVE7000视频采集卡相结合，基于PC机和PCI总线开发研制的层叠电焊设备(Stacker)做出的误差实时控制。本设备的实际应用时为了提高运动控制的速度，采用了速度控制法；为了实现误差控制，选择了Roberts算子实现检测，均取得了预期的效果。本文详细阐述了电子元件加工及误差检测的方法和步骤，对整个控制模块进行了划分和设计，并给出了几个功能模块的过程设计，最后本文详细叙述了设计方案的实现。 在Microsoft Visual C++的程序控制下，以DSP作为运动控制的核心处理器，具有灵活的编程功能，能实时方便地实现复杂的速度控制算法，提高控制性能；实时监控电机和摄像设备，使误差控制在±5μm以内。 本系统的实际应用价值就在于利用计算机监控运动过程来控制误差；用摄像头代替传感器来控制误差，极大地提高了对误差的控制。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1课题概述

1.2课题研究的意义

1.3国内外运动控制和误差监控系统的研究现状

1.4主要工作和主要内容

2相关技术

2.1 VC++技术及DLL相关

2.2 Galil运动控制器

2.3误差控制部分的研究

3系统需求分析及概要设计

3.1系统建设的目标

3.2功能模型分析

3.3性能分析

3.4 工作流程分析

3.5系统总体方案设计

3.6体系结构设计

3.7功能结构设计

3.8伺服控制模块设计

4系统中误差计算的实现

4.1误差计算的步骤分析

4.2图像边缘检测

4.2.1图像检验中灰度值的实现

4.2.2图像中边缘检测技术的应用

4.3 Roberts算子实现检测

4.4误差计算

4.5系统中与视频设备的通讯

5运动控制的实现

5.1动态链接库的调用

5.2初始化程序的设置

5.3寄存器单元的设置

5.4运动控制功能的实现

5.4.1获得误差数据

5.4.2控制单轴调整误差

5.4.3控制多轴调整误差

5.4.4利用I/O调整误差

5.5速度控制算法

结 论

参考文献

致 谢