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声明
1绪论
1.1我国核电发展现状
1.2核电技术自主化和核电设备国产化
1.3 PMC系统现状
1.4 PMC系统研发的重要意义
1.5本文工作的主要内容
2 PMC系统总结
2.1 PMC系统综述
2.2换料机的整体结构和功能
2.2.1换料机
2.2.2主提升
2.2.3换料机主要执行设备及运动控制
2.3传输系统的整体结构和功能
2.3.1传输系统
2.3.2 K侧倾翻机
2.3.3传输小车
2.3.4 R侧倾翻机
2.4乏吊的整体结构和功能
2.4.1乏吊
2.4.2乏吊主要执行设备和运动控制
3换料机控制要求和工艺过程分析
3.1换料机运行控制要求
3.1.1换料机整体控制要求
3.1.2换料机基本功能
3.1.3大车的运行
3.1.4小车的运行
3.1.5主提升的运行
3.1.6辅助提升
3.1.7定位要求
3.1.8连锁要求
3.1.9旁路要求
3.2换料机装、卸料过程分析
3.2.1换料机伸缩套筒动作高度分析
3.2.2换料机卸料过程分析
3.2.3换料机装料过程分析
3.2.4换料机取料过程分析
3.2.5换料机放料过程分析
4换料机系统电气控制试验台设计
4.1换料机控制试验台整体设计
4.2换料机电气硬件设备
4.3换料机软件控制结构设计
4.3.1换料机通讯网络设计
4.3.2换料机PLC控制系统设计
4.4 PLC输入/输出(I/O)设计
5换料机电气原理图设计
5.1电源分配部分
5.2主控制部分
5.3 PLC输入/输出控制
5.3.1 PLC输入
5.3.2 PLC输出
5.4主提升控制
5.4.1 PLC输入
5.4.2电机控制
5.4.3称重(LOAD CELL)
5.5大、小车控制
5.5.1大、小车PLC输入
5.5.2大、小车电机
5.6其他控制设备
6传输系统升级改造
6.1旧设备的拆除和新设备的安装
6.1.1旧设备的拆除
6.1.2新设备的安装
6.2软件系统调试
6.2.1干水调试
6.2.2 1m水调试
6.2.3满水调试
6.2.4带载调试
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢
大连理工大学;