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声明
1 绪论
1.1课题研究的背景与意义
1.2国内外发展概况及研究现状
1.3发展趋势和亟待解决的问题
1.4本文的研究内容
2 含间隙动力学的分析方法
2.1引言
2.2含间隙机构的动力学模型
2.2.1三状态运动模型
2.2.2二状态运动模型
2.2.3连续接触模型
2.3含间隙机构动力学微分方程的求解方法
2.4间隙运动副分离准则
2.5本章小结
3 基于ADAMS软件含间隙曲柄摇杆机构仿真研究
3.1引言
3.2 ADAMS软件在工程中的应用
3.3含间隙曲柄摇杆机构仿真模型理论
3.3.1含间隙的曲柄摇杆机构模型
3.3.2间隙运动副模型
3.3.3非线性弹性阻尼接触力模型
3.3.4修正的库伦摩擦力模型
3.3.5ADAMS中碰撞接触力模型
3.3.6求解方法与参数设置
3.4无间隙与含间隙时机构动态特性分析
3.5曲柄角速度不同时动态特性分析
3.6阻尼不同时动态特性分析
3.7间隙半径不同时动态特性分析
3.8轴套刚度系数不同时动态特性分析
3.9连杆为柔性和刚性时动态特性分析对比
3.9.1考虑连杆为刚性时的动态特性分析
3.9.2考虑连杆为柔性时的动态特性分析
3.9.3结论
3.4本章小结
4 典型间隙连杆机构的仿真与实验研究
4.1引言
4.2典型间隙连杆机构的仿真研究
4.2.1仿真模型
4.2.2仿真参数
4.2.3仿真结果分析
4.2.4结论
4.3典型间隙连杆机构的实验研究
4.3.1实验装置和测试仪器
4.3.2实验设备的安装与测试过程
4.3.3实验结果分析
4.3.4结论
4.3仿真结果与实验结果对比分析
4.4本章小结
5 分析总结与未来展望
5.1影响因素及误差分析总结
5.2未来展望
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢