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摘要
CONTENTS
图表目录
主要符号表
主要算法缩写表
1 绪论
1.1 背景意义
1.1.1 数控切割在船厂的应用
1.1.2 存在的主要问题
1.1.3 问题的解决策略
1.2 国内外研究进展
1.2.1 零件切割路径优化的研究现状
1.2.2 旅行商问题的研究现状及进展
1.2.3 船体零件定向算法研究现状
1.2.4 船体零件分层算法研究进展
1.3 本文主要研究内容与思路
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 论文的组织结构
2 船体零件图形预处理关键技术研究
2.1 基于极点序号的多边形方向识别
2.1.1 多边形极点与方向的关系
2.1.2 基于极点序号的多边形方向识别
2.1.3 仿真试验
2.2 点与多边形的包含关系判别
2.2.1 改进转角和法判别点与多边形相对关系
2.2.2 改进Qi函数法判别点与多边形包含关系
2.2.3 仿真试验
2.3 船体零件预处理技术的应用
2.3.1 船体零件干涉检查
2.3.2 船体零件层次表的建立
2.4 本章小结
3 船体零件装配线划线路径优化
3.1 基于遗传算法的划线路径优化
3.1.1 遗传算法概述
3.1.2 应用于船体零件装配线划线路径优化的遗传算法
3.1.3 实例
3.1.4 算法改进
3.2 基于蚁群算法的划线路径优化
3.2.1 蚁群算法与TSP问题
3.2.2 蚁群算法求解装配线划线路径优化问题
3.2.3 划线路径优化问题的蚁群算法参数匹配研究
3.3 本章小结
4 船体零件连续切割技术研究
4.1 基于欧拉定理的零件连续切割模型
4.1.1 七桥问题和欧拉定理
4.1.2 基于欧拉定理的连续切割模型
4.2 基于遗传算法和最小生成树的零件连续切割技术研究
4.2.1 最小生成树
4.2.2 基于遗传算法和最小生成树的连续切割技术研究
4.2.3 实例
4.3 本章小结
5 船体零件内孔切割路径优化
5.1 人工蜂群算法
5.1.1 蜜蜂采蜜机制
5.1.2 人工蜂群算法基本原理
5.2 ABC求解内孔切割路径优化问题
5.2.1 路径构造
5.2.2 蜜蜂的角色转换
5.2.3 算法步骤
5.2.4 仿真试验
5.3 内孔切割路径优化问题的蜂群算法参数研究
5.3.1 引领蜂比例因子pl和侦查蜂比例因子ps的选取
5.3.2 控制参数limit的选取
5.4 带约束的内孔切割路径优化
5.5 本章小结
6 船体零件数控切割路径优化系统
6.1 系统功能
6.1.1 数据输入输出接口
6.1.2 路径优化
6.1.3 切割路径模拟
6.1.4 日志文件
6.2 应用实例
6.3 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点摘要
7.3 展望
参考文献
附录 船体零件数控切割路径优化系统应用汇总
攻读博士学位期间科研项目及科研成果
致谢
作者简介