北斗卫星导航系统观测数据的可用性分析

摘要

北斗卫星导航系统是我国正在独立自主建设和运行的卫星导航系统，经过十几年的建设到目前为止已经可以为亚太地区提供导航服务，为促进该系统健康有序的发展，所以对该系统的服务能力进行科学准确的初始评估具有非常重大的意义。
　　本文以对北斗卫星导航系统的原始观测数据分析为目标，系统的研究该卫星导航系统的基本理论、模型、方法。在此基础上实现了针对该系统原始观测数据的有效测试和评估。本文主要对以下几个方面进行了探讨和研究:
　　(1)对北斗卫星导航系统的现状、系统组成、工作原理等进行了总结介绍;简单阐述接收机原始观测值生成原理;
　　(2)对影响北斗卫星导航系统的误差模型进行了介绍分析，并给出了部分误差的数学影响模型;对数据处理中涉及到的原始观测值的线性组合及线性组合不同的特点进行了详细的讨论分析;
　　(3)对原始观测数据的分析与处理中使用的方法进行了研究讨论，利用计算机编程语言对相应的数据处理算法给予实现，自主设计编制了数据处理与评估软件，实现数据的自动处理和分析，满足了实际处理要求;
　　(4)对采集的原始观测数据利用自编软件进行处理，并对获得的解算结果进行分析，表明北斗卫星导航数据质量较好，能够满足实际的各种应用和需求，评估算法和软件有效可用，满足对数据分析的要求。
　　通过本文以上的分析，可以看到北斗卫星导航系统是一个可靠、高效卫星导航系统，能够满足实际应用的各种需要。相信随着北斗卫星导航系统不断的建设和完善，该系统在现实生活中应用会越来越广泛。

目录

声明

摘要

引言

1 北斗卫星导航系统及观测量

1.1 北斗卫星导航系统

1.1.1 系统建设

1.1.2 系统介绍

1.2 北斗卫星导航系统观测量

1.2.1 卫星信号

1.2.2 观测量

1.3 导航定位测量误差

2 观测值组合

2.1 观测值方程

2.2 观测值线性差分

2.2.1 星间单差

2.2.2 站间单差

2.2.3 站星双差

2.2.4 历元三差

2.3 观测值线性组合

2.3.1 理论推导

2.3.2 无电离层组合LC

2.3.3 无几何组合LG

2.3.4 窄巷组合NL

2.3.5 宽巷组合WL

2.3.6 M-W组合

2.4 线性组合分析

3 数据处理算法原理

3.1 载波测量精度原理

3.2 伪距测量精度原理

3.3 多路径分析原理

3.4 伪距单点定位原理

3.5 载波相对定位原理

3.6 伪距相对定位原理

4 数据处理算法实现

4.1 测量值精度实现

4.1.1 载波测量精度

4.1.2 伪距测量精度

4.2 多路径处理分析

4.3 定位解算实现

4.3.1 数据读取和转换

4.3.2 伪距单点定位

4.3.3 数据预处理

4.3.4 参数估计

4.3.5 残差编辑

5 数据处理结果及分析

5.1 数据来源

5.2.载波测量精度处理分析

5.3 伪距测量精度处理分析

5.4 多路径处理分析

5.5 伪距单点定位处理分析

5.6 载波相对定位处理分析

5.7 伪距相对定位处理分析

结论

参考文献

致谢