无人操作起重机电控系统设计

摘要

无人操作起重机是一类结合机械设计、计算机技术、传感器技术、控制技术、通讯技术等多方面的综合产品，具有传统起重机所不具备的精确定位、智能防摇、自动夹取、状态反馈、安全防护等功能，可提高起重机运行效率，减轻操作人员劳动强度，优化企业人力资源规划，规范工厂物流信息管理。全自动无人起重机的研制同时也顺应了国家“中国制造2025”实现智能制造的国家战略，提高了生产制造企业的产品附加值。 本文依托太重全自动无人起重机项目，通过对实现无人起重机所需的硬件与软件系统进行分析，在自动控制原理，计算机控制技术，传感器测量技术等理论与相关技术的支持下，对全自动无人起重机电控系统进行了设计。针对起重机定位、防摇摆、数据通讯和自动化功能实现软件等关键问题，采用系统设计与工程验证的方法，建立了全自动无人起重机控制系统、驱动系统、检测系统与通讯系统，实现了起重机的无人化功能并得到了验证。 最后，本文在总结全自动无人起重机特点的同时，还给出了今后全自动无人起重机的主要两个发展方向，为后续研究工作的展开打下了基础。

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