声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 现实背景及意义
1.1.2 理论背景及意义
1.2 国内外研究综述
1.2.1 感应式协调信号控制方法
1.2.2 公交信号优先控制方法
1.3 研究内容
1.4 技术路线
2 基于卡尔曼滤波的感应式协调信号自主控制方法
2.1 概述
2.2 研究对象
2.3 相位结构设计
2.3.1 相位设置
2.3.2 相位组合方案
2.3.3 相位显示顺序
2.4 检测器布设
2.5 感应式协调信号控制逻辑
2.6 基础绿灯时间需求的观测、估计以及预测方法
2.6.1 卡尔曼滤波算法
2.6.2 基础绿灯时间需求的观测方法
2.6.3 基础绿灯时间需求的估计、预测方法
2.7 背景配时方案的调整方法
2.7.1 基础信号周期时长
2.7.2 基础通行时长和基础绿灯时间
2.7.3 强制绿灯切断时刻和允许绿灯切断时刻
2.7.4 基础相位差
2.7.5 新旧方案的过渡方法
3 感应式协调信号自主控制环境下的BRT信号优先方法
3.1 概述
3.2 研究环境
3.3 BRT车辆检测器布设
3.4 BRT相位的通行模式
3.4.1 优先通行模式
3.4.2 跟随通行模式
3.5 优先通行模式技术细节
3.5.1 BRT相位通行机会
3.5.2 BRT车辆的理想Check-out时刻
3.5.3 控制目标
3.5.4 BRT相位的最佳通行时长
3.5.5 信号优先控制逻辑
4 仿真实验
4.1 实验方案一
4.1.1 道路空间布局
4.1.2 交通需求条件
4.1.3 信号控制条件
4.1.5 仿真实验结果
4.2 实验方案二
4.2.1 道路空间布局
4.2.3 信号控制条件
4.2.5 仿真实验结果
结论
1. 主要研究成果与创新点
2. 不足之处与工作展望
参考文献
附录A 交通需求抽样结果
附录B 对照组标定结果
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
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