基于EL-DS-Ⅲ型实验台和TMS320F2812的直流电机数字PWM脉宽调速实验系统的研究与设计

摘要

本课题是在北京精仪达盛科技有限公司EL-DS-Ⅲ型电气控制综合实验台上，基于以模拟分离器件和专用集成芯片构成控制器的直流电机PWM脉宽调速系统的基础上，结合此系统设计原理并保留该系统主电源电路、变换器电路等被控制电路和执行机构，以德州仪器公司(TI)推出的最佳测控应用的定点数字信号处理器(DSP)TMS320F2000系列TMS320F2812为核心控制处理器，代替EL-DS-Ⅲ型实验台传统模拟控制器电路，设计了一个直流电机转速、电流双闭环数字化PWM脉宽调速实验系统，实现了速度设定、速度测量显示和检测转换、电枢回路电流测量显示和检测转换以及电机的数字化最佳控制(包括电机正向转动、正向转动制动、反向转动、反向转动制动、正向转动加速、反向转动加速、正向转动减速、反向转动减速)。论文介绍了EL-DS-Ⅲ型实验台直流电机传统模拟控制器的工作原理及其弊端和缺陷，重点阐述了基于数字信号处理器(DSP)代替传统模拟控制器利用PWM脉宽调速技术和转速、电流双闭环数字PI调节技术实现直流电机数字控制器的方法，对于实现高性能、高精度、多功能的直流电机数字调速实验系统提供了一种有效的实现途径。