差分GPS信号解调解码技术研究

摘要

如今，差分GPS技术的应用变得越来越普遍。为了更好的研究差分GPS信号以便获得实时、高精度的定位结果，本文从差分GPS数据的解调算法和解码算法两个方面展开了研究。
　　首先分析了差分GPS系统的相关技术，包括GPS系统的组成、GPS定位误差的来源和差分GPS的定位原理。并针对差分GPS数据传输协议的不同版本进行了详细比较，通过比较得出了不同版本协议之间的异同点。
　　然后研究了差分GPS信号的解调算法。差分GPS信号的调制方式主要采用的是最小频移键控方式。本文首先对MSK信号的调制解调原理、码元同步算法和载波同步算法进行了研究，并对其中几种解调算法的性能进行了仿真比较。然后针对DFT解调算法进行优化，结果表明优化后的解调算法具有计算量小、对载波频偏和位偏移不敏感等优点。最后将该算法运用于实际差分GPS信号中，实现了对信号的正确解调。
　　最后研究了差分GPS信号的解码算法。本文通过对协议的编码原理、奇偶校验算法以及CRC校验算法的研究，设计了针对RTCM SC-104协议的解码算法。编写C程序实现目前所有电文的完整译码过程，并通过实际数据的测试，验证了算法和程序的有效性和正确性。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 本课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状与发展

1.3 论文的主要内容及安排

第2章 差分GPS协议

2.1RTCM SC-104概述

2.2RTCM SC-10402.4

2.3RTCM SC-10403.2

2.4 本章小结

第3章 差分GPS解调算法

3.1 MSK信号分析

3.2 码元同步算法

3.3 载波同步算法

3.4 差分解调算法

3.5 DFT解调算法

3.6 仿真性能分析

3.7 实际数据解调

3.8 本章小结

第4章 差分GPS解码算法

4.1RTCM SC-10402.4编码原理

4.2RTCM SC-10402.4解码

4.3RTCM SC-10403.2编码原理

4.4RTCM SC-10403.2解码

4.5 本章小结

第5章 结论与展望

5.1 结论

5.2 下一步工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究结果