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表清单
1绪论
1.1研究的背景及意义（Background and Significance）
1.2研究现状（Research）
1.3主要研究内容（Main Work）
1.4论文的组织机构（Organization）
2相关技术介绍
2.1三维可视化（Three-dimensional Visualization）
2.2计算机视觉技术（Computer Vision Technology）
2.3本章小结（Summary）
3由井下图像建立矿井的巷道网络信息
3.1 巷道网络系统的表示（ Representation of tunnel network system）
3.2 由图像确定空间点的坐标（ Coordinate of the space point determined by the image）
3.3由井下图像解析井下巷道网络信息（The underground roadway network information analyzed by the images）
3.4 验证实例（Verification examples）
3.5本章小结（Summary）
4矿井巷道三维建模
4.1 三维数据模型的构造原则（ Structural principle of 3D data model）
4.2巷道单体模型建立（The establishment of the tunnel monomer model）
4.3巷道组件建模算法（The assembly modeling algorithm）
4.4巷道整体拼接算法（The whole stitching algorithm）
4.5 结点处平滑处理算法（Node smoothing algorithm）
4.6 巷道更新算法（The update algorithm）
4.7 本章小结（Summary）
5矿井巷道建模系统
5.1 矿井巷道建模系统总体设计（ The Overall Design of mine roadway modeling system）
5.2系统的模块设计（Module Design）
5.3系统功能介绍（The introduction of the System function）
5.4本章小结（Summary）
6总结与展望
6.1总结（Conclusion）
6.2展望（Future Work）
参考文献
作者简介
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