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第一章绪 论
1.1引言
1.2空气弹簧概述
1.3空气弹簧在磁浮车的应用与发展
1.3.1空气弹簧在国外的发展及现状
1.3.2空气弹簧在国内的发展及现状
1.4课题研究的主要内容及意义
本章小结
第二章动力学软件ADAMS及协同仿真
2.1.ADAMS软件模块概述
2.2.ADAMS设计流程
2.3 ADAMS软件分析原理及计算
2.3.1坐标系的选择
2.3.2动力学方程
2.3.3初始条件分析
2.3.4 ADAMS动力学方程求解
2.4协同仿真技术平台
2.5模型移植与无缝集成
本章小结
第三章高速磁浮车的基本模块
3.1悬浮/导向控制单元
3.2一般单元
3.3联接单元
3.4前/后端单元
3.5悬浮框架
3.5.1悬浮框架A
3.5.2悬浮框架B
3.6车体及牵引机构
本章小结
第四章空气弹簧的研究
4.1空气弹簧系统的基本结构
4.2空气弹簧的模式
4.3空气弹簧的基本理论
4.3.1空气弹簧特性
4.3.2空气弹簧的垂向刚度特性
4.3.3空气弹簧频率特性
4.4热力学空气弹簧模型
4.5动力学空气弹簧模型
4.5.1空气弹簧的刚度
4.5.2建模及仿真
本章小结
第五章高速磁浮车动力学
5.1刚体动力学基本定理
5.1.1欧拉有限转动定理
5.1.2泊松定理
5.1.3质心运动定理
5.1.4相对于质心的动量矩定理
5.2高速磁浮车的组成结构
5.3垂向动力学组成
5.3.1垂向动力学结构
5.3.2一系悬挂
5.3.3二系悬挂
本章小结
第六章缓和曲线及曲线通过仿真
6.1缓和曲线
6.1.1缓和曲线用途
6.1.2缓和曲线的类型
6.1.3曲线长度
6.1.4曲线超高
6.2轨道参数的计算
6.3线路匹配性能
6.4仿真
6.4.1空气弹簧模型与车体模型的组装
6.4.2整车模型动力学仿真
6.4.3三车模型动力学仿真
本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致 谢