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变量注释表
1 绪论
1.1 立井施工提升机及调速控制（Shaft Sinking Hoist and Speed Control）
1.2 立井施工提升机调速控制技术发展现状（Development Status of Speed Control Technology for Shaft Sinking Hoist）
1.3 论文研究内容及章节安排（Main Contents and Arrangement）
2 立井施工提升机串电阻调速的工况适应性
2.1 立井施工提升机运动学分析（Kinematics Analysis of Shaft Sinking Hoist）
2.2 立井施工提升机动力学分析（ Dynamics Analysis of Shaft Sinking Hoist）
2.3 立井施工提升机串电阻调速的运行特性（ Running Characteristics of Shaft Sinking Hoist Series-Resistance Speed Control）
2.4 立井施工提升机串电阻调速的工况适应性及能耗分析（Working Conditions Adaptability and Energy Analysis of Shaft Sinking Hoist Series-Resistance Speed Control）
2.5 小结（Summary）
3 立井施工提升机调速控制系统方案设计
3.1 立井施工提升机调速控制系统的设计要求（ Design Requirement of Shaft Sinking Hoist Speed Control System）
3.2 立井施工提升机调速控制系统的功能分析（ Functional Analysis of Shaft Sinking Hoist Speed Control System）
3.3 立井施工提升机调速控制系统的结构设计（Structural Design of Shaft Sinking Hoist Speed Control System）
3.4 小结（Summary）
4 立井施工提升机调速控制系统硬件设计
4.1 转子回路控制单元硬件设计（Hardware Design of Rotor Loop Control Unit）
4.2 速度与行程测量单元硬件设计（Hardware Design of Velocity and Travel Measurement Unit）
4.3 工作模式选择单元硬件设计（ Hardware Design of Work Pattern Selection Unit）
4.4 动力制动控制单元硬件设计（Hardware Design of Dynamic Braking Control Unit）
4.5 小结（Summary）
5 立井施工提升机调速控制系统软件设计
5.1 通信协议设计（Design of Communication Protocol）
5.2 部分功能单元软件设计（Software Design of Partial Function Units）
5.3 上位机软件设计（Software Design of Upper Monitor）
5.4 小结（Summary）
6 总结与展望
参考文献
作者简历
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